Progress for week 2-3 (2017)
From Robin
Contents |
John
Budget
Kombinere Position og Force velocities.
Accounting
Kommet lenger, men har ikke helt skjønt bruken av S-matrisen i position kontrolleren. Force-kontrolleren leverer også null pådrag, må debugge hvorfor.
Mathias
Budget
- Skrive skjelett for masteren
- Progge
Accounting
- OpenCV's WebCamTexture og SteamVR's SteamVR_TrackedCamera kan ikke kjøre samtidig, ettersom de deler samme kameraressurs. Har etter et par dager gitt opp å konvertere SteamVR til en texture som OpenCV kan lese. Kall på texture.GetPixels32 gir "invalid texture"
- Skal prøve å bare bruke WebCamTexture, selv om erfaringen er at dette er mer ustabilt.
- Fått til med webcamtexture, augmented reality funker
- Sliter med rotasjonen til kameraet, men det kan ikke være vanskelig, halp
Jiader
Budget
- Begynne på maskinlæring
- Skrive skjelett for masteren
Accounting
- Bare skrevet hvilke seksjoner som skal være med.
- Prøvde å bruke noe innebygd i python, men likte ikke 3 dim array av data som har blitt samlet
Hans
Budget
- Hente ut mer informasjon fra gazebo
- Lage en test som sjekker hvor effektiv en gait er
- Skrive skjelett for masteren
Accounting
- Fått hentet ut mer informasjon fra gazebo
- Har laget en oppsummering etter hver simulering om hvor bra en gait er
- Fått problemer med terreng