Progress for week 38 (2019)
From Robin
Contents |
Wonho
Budget
- Find out how to implement CTRNN cell for HyperNEAT
- Design control scheme for OpenAI gym DyRET using one of the HyperNEAT packages
- Understand evolution pipeline in HyperNEAT packages together with OpenAI Gym env.
- Document how to set up dev. environment - installation of openai, hyperneat packages for the larger experiment jobs later on.
Accounting
- TODO
Tony
Budget
- Gjøre ferdig mesteparten av preprossesseringen av MoCap-datasettet
- Hvis det er tid, lage et enkelt nevralt nettverk med datasettet
- Simulere en robot i en environment ved hjelp av en simulator.
Accounting
- TODO
Nikolai
Budget
- Finne ut hvordan jeg kan bruke front-kamera til Vive sammen med OpenCV. Vive er ikke særlig samarbeidsvillig, VideoCapture() finner ikke Vive kamera.
- Tror jeg må ha en OpenCV plugin til Unity. Det finnes, men koster $95, skal prøve å lage min egen wrapper 🙃
- Teste ut HTC Gloveless Finger Tracking for å se om det er noe jeg kan bruke.
Accounting
- -
Synne
Budget
- -
Accounting
- -