Progress for week 42-43 (2016)
From Robin
Contents |
John
Budget
- Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.
Accounting
- Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit.
- Fått dokumentert koden underveis i arbeidet i et eget OneNote prosjekt.
Mathias
Budget
- Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
- Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
- Visualisere punktsky fra ROS i unity
Accounting
Hans
Budget
- Ferdigstille essayet
- Lese meg opp på Ros
- Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
Accounting
Jiader
Budget
- Finne relevante artikler for sensing av underlag
- Testing av optoforce sensorer