Progress for week 44 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
|||
Line 6: | Line 6: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | + | ||
+ | Holder på å implementere en enkel genetisk algoritme | ||
+ | - Prøver å definere en fitness-funksjon for bevegelse | ||
+ | |||
+ | Holder på å trene hver av subkropps-delene og sende disse inn i V-rep roboten. | ||
== Nikolai == | == Nikolai == |
Revision as of 10:32, 1 November 2019
Contents |
Tony
Budget
- Trene hver av subkropps-delene og bruker det på V-rep -> Resultatene fra roboten brukes som startpunkt for bevegelse til roboten til genetisk algoritme - Implementere en simpel genetisk algoritme
Accounting
Holder på å implementere en enkel genetisk algoritme - Prøver å definere en fitness-funksjon for bevegelse
Holder på å trene hver av subkropps-delene og sende disse inn i V-rep roboten.
Nikolai
Budget
- Nå kan kun én android telefon koble seg til Myo av gangen, så må få til multi-connect.
- Har 2 telefoner tilgjengelig så jeg kan teste om det funker selv.
- Har ikke hørt noe fra Jørgen enda om mocap.
Accounting
Wonho
Accounting
- Having problem with debugging MultiNEAT for 3,4d substrate
- Started implementing PUREPLES lib for hyperneat
- simple substrate running with dyret env. despite the results have not been promissing
- easier to modify and debug since it's a pure python library
- Dockerfile
- Simple docker has written and builds/runs successfully
- Haven't been able to get x server out of it
- MPI script for running experiment in HPC?
- MPI python lib seems promising, Better alternative to docker?