Plan for 11/10 - 25/10
From Robin
(Difference between revisions)
(→Jørgen) |
|||
Line 26: | Line 26: | ||
** Teste Formlabs | ** Teste Formlabs | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
- | ** | + | ** Implementert en sjekk for noder i samme plan |
- | ** | + | ** Lagt opp til genetisk algoritme |
+ | ** Støtt på nye problemer med FEM og singulære matriser | ||
==Lukasz== | ==Lukasz== |
Revision as of 11:13, 25 October 2019
Meeting plan 11/10: |
---|
Tema:
|
Contents |
Jørgen
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Lys på
- Kabel mamagement
- Horn på
- Kjøre joint mode
- Se på optitmalisator / simulator
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Lys på
- Kabler fikset, ledninger for LED fikset
- Horn på
- Alle joints kan styres samtidig, bygd inn constraints som passer på at inputs ikke gjør at endpoint kræsjer i bordet
- Startet på simulering, bruker simulated annealing
Henrik
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Bygge ut metode for gen av nye noder
- UR5 testing
- Teste Formlabs
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Implementert en sjekk for noder i samme plan
- Lagt opp til genetisk algoritme
- Støtt på nye problemer med FEM og singulære matriser
Lukasz
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Printe i carbon
- Trykksensorer, søke på nett
- ROS kjørende, bevegelse
- Noe å henge på
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...
Ole Jakob
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Stop being sick
- finish drawings off the hardware-framework.
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...