Progress for week 45-46 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→Hans) |
||
Line 45: | Line 45: | ||
* Begynne å lage ulike terreng i Gazebo | * Begynne å lage ulike terreng i Gazebo | ||
* Få kjørt tutorial roboten gjennom de forskjellige terrengene | * Få kjørt tutorial roboten gjennom de forskjellige terrengene | ||
- | * Begynne å sette opp " | + | * Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo" |
=== Accounting === | === Accounting === | ||
* Har begynte å se på hvordan jeg kan lage heightmap for å produsere ulike terreng | * Har begynte å se på hvordan jeg kan lage heightmap for å produsere ulike terreng | ||
* Har fått kjørt tutorial roboten gjennom et type terreng | * Har fått kjørt tutorial roboten gjennom et type terreng |
Current revision as of 14:50, 16 November 2016
Contents |
John
Budget
- Finne ut hvilke data som er interessante ut fra arbeidet så langt. Sammenligninger av tidligere vs nyere kraft begrensninger osv.
- Hente ut data, og lagre dem, enten som rå-matteriale (verdier), eller plot. Skrive røft utkast av mastern rundt disse, og legge det til side til senere.
- Om det lar seg gjøre enkelt, utnytte knapp nr. 2 på haptikken til å starte/stoppe sammling av data. Gjør det enklere hente ut bare det man vil ha.
Denne skal likevel brukes senere, så kan settes opp nå.
- Forberede spørsmål til møtet med Ole Jacob.
- Revurdere videre arbeid. Gantt diagram
Accounting
- Skal i møtet med Ole Jacob og høre angående hvilke data som er relevant.
- Har skrevet noe på masteren, men bare veldig generelt.
- Ordnet spørsmål til Ole Jacob
- Funnet ut at den andre knappen på kontroleren tilsynelatende ikke fungerer, og dermed brukt tid på å implementere keyboard input.
- Funnet ut at keyboard input var mer komplisert enn forventet.
Mathias
Budget
- Generere testmesh i unity fra punktsky
- Lage ny rosnode som publiserer en mer manageable dataflow. 1 Hz full oppløsning i første omgang.
- Visualisere med Viven
Accounting
- Prøvd å fikse fps, uten hell, feil i kildekoden. En utvikler fra Intel er på saken
- Byttet til CompressedImage fra Poincloud, er nærme å dekode bildet velykket
Jiader
Budget
- Få på plass rosbag recorder, slik at jeg kan ta opp og få samlet data
- Analysere dataen og grafe det.
- Se evt. tidligere forsknings på klassifisering/algoritmer med forskjellig underlag.
Accounting
- Rosbag er i orden, har testet og fått samlet noe data
- Fått det i grafene og sett på dem
- Sett noe artikler som kan være interessante
Hans
Budget
- Få roboten til Tønnes inn i Gazebo
- Begynne å lage ulike terreng i Gazebo
- Få kjørt tutorial roboten gjennom de forskjellige terrengene
- Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo"
Accounting
- Har begynte å se på hvordan jeg kan lage heightmap for å produsere ulike terreng
- Har fått kjørt tutorial roboten gjennom et type terreng