Progress for week 42-43 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Mathias) |
(→Budget) |
||
Line 1: | Line 1: | ||
== John == | == John == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt. | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
Revision as of 12:53, 25 October 2016
Contents |
John
Budget
Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.
Accounting
Mathias
Budget
- Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
- Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
- Visualisere punktsky fra ROS i unity
Accounting
Hans
Budget
- Ferdigstille essayet
- Lese meg opp på Ros
- Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
Accounting
Jiader
Budget
- Finne relevante artikler for sensing av underlag
- Testing av optoforce sensorer