Plan for 22/11 - 6/12
From Robin
(Difference between revisions)
(→Lukasz) |
|||
(6 intermediate revisions not shown) | |||
Line 9: | Line 9: | ||
==Jørgen== | ==Jørgen== | ||
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
- | ** | + | ** Se på detaljer |
- | ** | + | ** Se på fotoresistor |
+ | ** Fikse boks, bygge hull | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
- | ** . | + | ** Fikset consistency-problemet med PID kontroller |
- | ** | + | ** Fikset fotoresistor og gjort eksperimenter med light intensity. Gode resultater. |
+ | ** Fikset vifter for boks | ||
==Henrik== | ==Henrik== | ||
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
- | ** | + | ** Se på symmetri |
- | ** | + | ** Se på statistikk |
+ | ** Lage figurer | ||
+ | ** Printe | ||
+ | ** Sende utkast | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
- | ** | + | ** Fikset symmetri |
- | ** | + | ** Laget grafer |
+ | ** Laget figurer til utkast | ||
+ | ** Sendt utkast | ||
+ | ** Printa | ||
==Lukasz== | ==Lukasz== | ||
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
- | ** | + | ** Kontroller |
- | ** | + | ** Arduino |
+ | ** Skrive | ||
* What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | * What I managed to do before next meeting, (last date in heading) | ||
- | ** . | + | ** Klarte å skrive veldig enkel kontroller som styrer beinet vha. ROS og Arduino |
- | ** . | + | ** Avgjorde hva forårsaket problemer med Arduino -> ROS kommunikasjonen og fikset dette |
+ | ** Har en kjørende Gazebo simulasjon og Arduino Node. Med andre ord kan jeg endelig fokusere på GA | ||
+ | ** Rakk ikke å skrive noe særlig | ||
- | ==Ole | + | ==Ole Jakob== |
* What to do until next meeting, (last date in heading) | * What to do until next meeting, (last date in heading) | ||
** write more... | ** write more... |
Current revision as of 12:19, 6 December 2019
Meeting plan 22/11: |
---|
Tema:
|
Contents |
Jørgen
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Se på detaljer
- Se på fotoresistor
- Fikse boks, bygge hull
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Fikset consistency-problemet med PID kontroller
- Fikset fotoresistor og gjort eksperimenter med light intensity. Gode resultater.
- Fikset vifter for boks
Henrik
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Se på symmetri
- Se på statistikk
- Lage figurer
- Printe
- Sende utkast
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Fikset symmetri
- Laget grafer
- Laget figurer til utkast
- Sendt utkast
- Printa
Lukasz
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- Kontroller
- Arduino
- Skrive
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- Klarte å skrive veldig enkel kontroller som styrer beinet vha. ROS og Arduino
- Avgjorde hva forårsaket problemer med Arduino -> ROS kommunikasjonen og fikset dette
- Har en kjørende Gazebo simulasjon og Arduino Node. Med andre ord kan jeg endelig fokusere på GA
- Rakk ikke å skrive noe særlig
Ole Jakob
- What to do until next meeting, (last date in heading)
- write more...
- prepare for experiments(fix temp/hum sensor, move framework to mocaproom/lab4303 + clean inside of framework).
- What I managed to do before next meeting, (last date in heading)
- ...
- ...