Progress for week 42-43 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Mathias) |
(→Budget) |
||
(8 intermediate revisions not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
== John == | == John == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt. | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit. | ||
+ | |||
+ | * Dokumentert koden underveis i et eget OneNote dokument. | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
Line 8: | Line 13: | ||
* Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid | * Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid | ||
* Visualisere punktsky fra ROS i unity | * Visualisere punktsky fra ROS i unity | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Begynt å lære ROS | ||
+ | * Funnet ut hvordan transportere data fra ROS til Unity, gjennom ROSBridge | ||
+ | |||
+ | * Ikke fått data inn i Unity ennå | ||
+ | * Ikke forklart oppgaven for ffi | ||
+ | * Adapa360 kommer tilbake til meg om 2 uker fra et eksotisk sted | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
Line 17: | Line 30: | ||
* Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren | * Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Levert essayet | ||
+ | * Begynt å sette meg inn i Ros og forstå hvordan det fungerer | ||
+ | * Fått et bedre innblikk i hvilke oppgaver som kan være aktuelle for roboten | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
Line 24: | Line 40: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Lest noen artikler | ||
+ | * Fått optoforce til å kjøre (klarer å hente verdier) | ||
+ | * Gått igjennom tutorial om ros |
Current revision as of 10:26, 26 October 2016
Contents |
John
Budget
- Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.
Accounting
- Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit.
- Dokumentert koden underveis i et eget OneNote dokument.
Mathias
Budget
- Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
- Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
- Visualisere punktsky fra ROS i unity
Accounting
- Begynt å lære ROS
- Funnet ut hvordan transportere data fra ROS til Unity, gjennom ROSBridge
- Ikke fått data inn i Unity ennå
- Ikke forklart oppgaven for ffi
- Adapa360 kommer tilbake til meg om 2 uker fra et eksotisk sted
Accounting
Hans
Budget
- Ferdigstille essayet
- Lese meg opp på Ros
- Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
Accounting
- Levert essayet
- Begynt å sette meg inn i Ros og forstå hvordan det fungerer
- Fått et bedre innblikk i hvilke oppgaver som kan være aktuelle for roboten
Jiader
Budget
- Finne relevante artikler for sensing av underlag
- Testing av optoforce sensorer
Accounting
- Lest noen artikler
- Fått optoforce til å kjøre (klarer å hente verdier)
- Gått igjennom tutorial om ros