Progress for week 40-41 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Mathias) |
(→Mathias) |
||
(11 intermediate revisions not shown) | |||
Line 3: | Line 3: | ||
* Ordne libraries så jeg kan åpne prosjektet hjemme og faktisk få søkt gjennom filsystemet etter variabler osv, samt kunne jobbe med det. | * Ordne libraries så jeg kan åpne prosjektet hjemme og faktisk få søkt gjennom filsystemet etter variabler osv, samt kunne jobbe med det. | ||
* Finne den gærningen av en haptic-drag feil. Snu monteringen av force/torque sensoren. (Venter feedback fra Kim) | * Finne den gærningen av en haptic-drag feil. Snu monteringen av force/torque sensoren. (Venter feedback fra Kim) | ||
+ | * Få tak i pute, lese gjennom responsen til lavpass filteret som er implementert. | ||
+ | * Vurdere mulige endringer i lavpass filteret hvis det viser seg at det trengs. (Og isåfall skrive om dette i text-dump fila) | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Fikk ordnet haptic drag feilen. Selve Force/Torque sensoren var rotert 90 grader feil i forhold til robotens kordinatsystem. | ||
+ | * Fant pute | ||
+ | * Skal installere ubuntu på pc'en, siden libraries var knot å få til. (Må finne ut hvordan) | ||
+ | * LP-filteret er ok. Har heller sett på generel stabilitet i et filtrert system. | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Snakke med Kyrre om oppgaven | ||
+ | * Gjøre ferdig essayet | ||
+ | * Sette opp tidsplan | ||
+ | * Bli kjent med ros | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | *Har sett over essayet og gjort mer sammenhengende, klar for levering innen torsdag 13.10. | ||
+ | |||
+ | *Snakket med kyrre. Har fått noen ideer om oppgaven. | ||
+ | |||
+ | 1. Bruke stereo til å detektere trapper, slik at den vet hvordan det skal gå opp. Bruke sensorer til å se om objekter den ser er "løst" eller sitter "fast" | ||
+ | |||
+ | 2. Kombinere optoforce med maskinsyn og kanskje andre sensorer. Dette gjør at roboten kan "se" og "føle". Kan f.eks. brukes til å predikere hva slags underlag det går i. | ||
+ | |||
+ | Tror jeg går for ide nr 2. | ||
+ | |||
+ | *Begynt å sette opp tidsplanen | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
Line 16: | Line 37: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Essay klart for tilbakemelding i løpet av dagen | ||
+ | * Funnet ny artikkelbrønn, gått gjennom 17 artikler, 1 var aktuell. | ||
- | == Hans == | + | == Hans Fredrik == |
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | *Bli ferdig med essayet innen tirsdag | ||
+ | *Bli bedre kjent med ros | ||
+ | *Sette opp en overordnet plan for masteren | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === |
Current revision as of 11:30, 12 October 2016
Contents |
John
Budget
- Ordne libraries så jeg kan åpne prosjektet hjemme og faktisk få søkt gjennom filsystemet etter variabler osv, samt kunne jobbe med det.
- Finne den gærningen av en haptic-drag feil. Snu monteringen av force/torque sensoren. (Venter feedback fra Kim)
- Få tak i pute, lese gjennom responsen til lavpass filteret som er implementert.
- Vurdere mulige endringer i lavpass filteret hvis det viser seg at det trengs. (Og isåfall skrive om dette i text-dump fila)
Accounting
- Fikk ordnet haptic drag feilen. Selve Force/Torque sensoren var rotert 90 grader feil i forhold til robotens kordinatsystem.
- Fant pute
- Skal installere ubuntu på pc'en, siden libraries var knot å få til. (Må finne ut hvordan)
- LP-filteret er ok. Har heller sett på generel stabilitet i et filtrert system.
Jiader
Budget
- Snakke med Kyrre om oppgaven
- Gjøre ferdig essayet
- Sette opp tidsplan
- Bli kjent med ros
Accounting
- Har sett over essayet og gjort mer sammenhengende, klar for levering innen torsdag 13.10.
- Snakket med kyrre. Har fått noen ideer om oppgaven.
1. Bruke stereo til å detektere trapper, slik at den vet hvordan det skal gå opp. Bruke sensorer til å se om objekter den ser er "løst" eller sitter "fast"
2. Kombinere optoforce med maskinsyn og kanskje andre sensorer. Dette gjør at roboten kan "se" og "føle". Kan f.eks. brukes til å predikere hva slags underlag det går i.
Tror jeg går for ide nr 2.
- Begynt å sette opp tidsplanen
Mathias
Budget
- Skrive ferdig essay
Accounting
- Essay klart for tilbakemelding i løpet av dagen
- Funnet ny artikkelbrønn, gått gjennom 17 artikler, 1 var aktuell.
Hans Fredrik
Budget
- Bli ferdig med essayet innen tirsdag
- Bli bedre kjent med ros
- Sette opp en overordnet plan for masteren