Progress for week 49-50 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→Mathias) |
||
(3 intermediate revisions not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
== John == | == John == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | Satte ikke opp budget | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp. | ||
+ | * Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer. | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Generere punktsky manuelt fra dybdebilde | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Generert punktsky | ||
+ | * Pointcloud topic er ubrukelig, ettersom den saturerer nettverket | ||
+ | |||
+ | {| CLASS="wikitable" | ||
+ | ! colspan=4 | Measured Unity framerates @ 640x480 resolution | ||
+ | |- | ||
+ | ! colspan=2 | !! 30 fps !! 10 fps | ||
+ | |- | ||
+ | ! rowspan=2 | Just network | ||
+ | ! PointCloud2 | ||
+ | | 1.7 | ||
+ | | 1.7 | ||
+ | |- | ||
+ | ! Image | ||
+ | | 25 | ||
+ | | 8.6 | ||
+ | |- | ||
+ | |- | ||
+ | ! rowspan=2 | With point cloud rendering | ||
+ | ! PointCloud2 | ||
+ | | 1.6 | ||
+ | | 1.7 | ||
+ | |- | ||
+ | ! Image | ||
+ | | 8 | ||
+ | | 8 | ||
+ | |- | ||
+ | |} | ||
== Jiader == | == Jiader == |
Current revision as of 13:08, 13 December 2016
Contents |
John
Budget
Satte ikke opp budget
Accounting
- Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
- Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.
Mathias
Budget
- Generere punktsky manuelt fra dybdebilde
Accounting
- Generert punktsky
- Pointcloud topic er ubrukelig, ettersom den saturerer nettverket
Measured Unity framerates @ 640x480 resolution | |||
---|---|---|---|
30 fps | 10 fps | ||
Just network | PointCloud2 | 1.7 | 1.7 |
Image | 25 | 8.6 | |
With point cloud rendering | PointCloud2 | 1.6 | 1.7 |
Image | 8 | 8 |
Jiader
Budget
Trekke ut det interessante området fra sensoren
Accounting
Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algoritmen driver med tunge operasjoner eller en bug.
Hans
Budget
- Få roboten til å gå
- Få implementert monte carlo
Accounting
- Fått roboten til å gå
- Jobber med å få implementret monte carlo