Progress for week 49-50 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→John) |
||
Line 1: | Line 1: | ||
== John == | == John == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | Satte ikke opp budget | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp. | ||
+ | * Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer. | ||
== Mathias == | == Mathias == |
Revision as of 11:54, 13 December 2016
Contents |
John
Budget
Satte ikke opp budget
Accounting
- Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
- Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.
Mathias
Budget
Accounting
Jiader
Budget
Trekke ut det interessante området fra sensoren
Accounting
Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algoritmen driver med tunge operasjoner eller en bug.
Hans
Budget
- Få roboten til å gå
- Få implementert monte carlo
Accounting
- Fått roboten til å gå
- Jobber med å få implementret monte carlo