Progress for week 4 (2020)

Fra Robin

Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Nikolai

Accounting

  • Flytte litt på noen av kameraene for å teste om det gir et bedre volum
  • Skrive.

Budget

  • Tiltet kamera nr. 1, 7 og 11 litt opp fra bakken. (9 var allerede litt opp fra bakken)
    • Tok en ny test: https://youtu.be/ONrchCUxEwQ
      • La på Unity sin innebygde Trail Renderer på objektet
      • Ble litt revet med så prøvde å lage min egen trail renderer som bruker tegner med gameobject(kan gi skygge, mer dynamisk, etc)
        • Fungerte i Unity PC, men fikk ikke til å kjøre på android, gadd ikke prøve å fikse det siden fokuset skulle være på skriving denne uka.
  • Skriver på background.
    • Hvordan sitere fakta som ikke er fra et paper?
      • F.eks. Flere av "Top most downloaded apps" er Augmented reality apps. Linke til Google Play Store? Går det under "common knowledge"?

Wonho

Accounting

  • Script running on Abel, thanks to Joergen, evaluation time from 50+ down to 15 hours
  • Movement trajectory-based Novelty Search tested, but haven't seen any good results - it also takes a lot longer, over 36+ hours
  • Static controller and flexible controller tested while varying leg length. - only one example, hand-picked best ones, but confirms Risi's theory
  • Behavior repository in NS implemented - logging the high scoring genomes in walking reward function from gym env

Budget

Personlige verktøy