From Robin
Denne siden er i hovedsak en liste over utstyr vi eier eller har tilgang til på Robin-gruppa.
Det mest sentrale utstyret på er en 3D-printer og en PCB-fres. De følgende sidene dokumenterer mye av prosessen man må gjennom for å benytte disse:
-
Produksjonsutstyr
Utstyr | Forklaring
|
3D-printer | Med 3D printeren kan vi enkelt lage forskjellige mekaniske deler i plast. Disse kan siden også brukes til å lage avstøpninger i andre støpematerialer.
|
PCB-fres | PCB-fresen lager elektroniske kretskort ved å frese vekk metall fra en plate. Den gjør dette på begge sider og borrer også. Den kan også brukes til å lage paneler for elektronikkbokser eller graverte skilt.
|
Reflowovn | Reflowovnen benyttes til lodding av overflatemonterte komponenter. Til montering brukes loddepasta
|
Loddebolter | En god del loddebolter med ulike typer loddespisser. Vi har også en varmluftsloddebolt, manuelt "pick and place board", mulighet for å frese stensiler for loddepasta, trykkluftdreven dispenser for loddepasta, lupe/mikroskop for inspeksjon/finlodding, samt reflow ovn.
|
Mikroskop | Et mikroskop som egner seg for inspeksjon av lodding.
|
Tungfres |
|
Tungsag |
|
Plasmakutter |
|
Dreiebenk |
|
Støpeovn |
|
Måleutstyr
Her er listen over elektronisk måleutstyr vi har ved ROBIN.
Måleutstyr som ikke har en plassering, kan lånes ut mot signering i bok av ingeniøren ved ROBIN. Utstyr med plassering skal fortrinnsvis være på tilordnet sted.
Type | Navn | Antall | Anskaffet | Merking | Plassering
|
Oscilloskop | Tektronix TDS3052 | 1 | før 2008 | | Monteringslab
|
Oscilloskop | Tektronix TDS1001B | 5 | 2008 | skop1-5 |
|
Funksjonsgenerator | FG1617 | 1 | før 2008 | | Monteringslab
|
Powersupply | Oltronix b603d PSU | 1 | før 2008 | | Monteringslab
|
Powersupply | HP E3631A | 1 | før 2008 | "01" | Monteringslab
|
Powersupply | HP E3614A | 2 | før 2008 | | Monteringslab
|
Powersupply | HP E3610A | 1 | før 2008 | | Monteringslab
|
Powersupply | Manson SP99600 | 1 | før 2008 | | Monteringslab
|
Powersupply | Agilent E3630A | 5 | 2008 | PSU1-5 |
|
Multimeter | UT33D | 1 | før 2008 | | Monteringslab
|
Multimeter | Biltema 15-133 | 2 | 2008 | | Monteringslab og studentareal
|
Multimeter | Fluke 89IV | 1 | før 2008 | "VLSILAB" | Monteringslab
|
Multimeter | Tenma 72-7740 | 5 | 2008 | "ifi robin" |
|
Utviklingskort m.m. tilknyttet FPGA/Mikrokontrollere
Spartan3 utviklingskort | Dette er standard utviklingskortet som benyttes i kurset INF3430/INF4430. Vi har ca 12 slike kort.
|
XUP Virtex-II Pro utviklingskort | Dette er et kort med mange kommunikasjonsmuligheter, bl.a. høyhastighets seriell overføring. 2 stk.
|
Atmel STK500 + STK502/504 | Utviklingskort for diverse Atmel mikrokontrollere. 2 stk.
|
Atmel ?? | USB utviklingskort
|
Komponenter og deler
Flexinol | Flexinol er et materiale som trekker seg sammen når det går strøm gjennom det. Det er derfor en kunstig muskelfiber.
|
Elektronikk-komponenter | Dette kan være så mangt ... se Elektronikk-komponenter for mer generell informasjon.
|
Loddepasta | Til bruk for overflatemonterte komponenter og reflowovn.
|
Spesielle
Datahanske | Kan benyttes til å måle fingrenes bevegelser ved hjelp av optiske fibre.
|
EMG-analysator | En EMG-analysator fra Delsys som skal kunne måle spenninger i musklene.
|
Bevegelsesanalyse
Optitrack | Infrarød kamerabasert bevegelsesanalyse gir en 3D-representasjon av bevegelser over tid.
|
Polhemus | Elektromagnetisk bevegelsesanalyse gir 6D-representasjon av bevegelser over tid.
|