Teknologiseminar
From Robin
Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.
Contents |
Meeting structure
Place: SMA / fourMs 4. et. veilaben. When: Tuesdays 13-15 (see dates below)
13:00-13:15 Gruppesaker/ordet fritt, møt presis! (gis beskjed på e-post hvis aktuelt) 13:15-14:15 Teknologidiskusjon 14:15-15:00 Forskningspresentasjon
Dates and subjects
Meeting type: S=SMA R=ROBIN. It's OK to show up on both kinds of meetings.
| When | Technology presentation | Who | Research presentation | Who | Meeting type |
| 12.01.2010 | Motion capture | Akumed & Qualisys | - | - | S |
| 19.01.2010 | R | ||||
| 26.01.2010 | S | ||||
| 02.02.2010 | R | ||||
| 09.02.2010 | EMG | Marja Haartsen & Tomas (Akumed) | - | - | S |
| Når | Forskningsdiskusjon | Ansvarlig | Teknologidiskusjon | Ansvarlig | Møtetype |
| Gjennomførte sesjoner | |||||
| 7.05.2007 | Innføring i søkemetoder og heuristikker | Kyrre | |||
| 21.05.2007 | Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning) | Mats | |||
| 21.01.2008 | Hidden Markov Models (HMM) | Mats | |||
| 28.01.2008 | Hidden Markov Models (HMM) del 2 | Yngve | |||
| 03.03.2008 | Hidden Markov Models (HMM) del 3 | Yngve | |||
| 31.03.2008 | Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning | Marcus | |||
| 07.04.2008 | Lena | ||||
| 14.04.2008 | ANN | Jim | |||
| 21.04.2008 | Kompleksitet | Kyrre | |||
| 28.04.2008 | ? | Mats | |||
| 19.05.2008 | Distal Supervised Learning | Mats | |||
| 26.05.2008 | Lage kretskort | Yngve | |||
| 20.01.2009 | Boyes MA-prosjekt | Boye | |||
| 27.01.2009 | Mats | ||||
| 03.02.2009 | Presentasjon av GW-artikkel | Kristian, Rolf Inge | |||
| 10.02.2009 | Jim | ||||
| 17.02.2009 | Vinterferie | ||||
| 24.02.2009 | Yngve | ||||
| 03.03.2009 | Eiriks MSc-prosjekt | Eirik | |||
| 10.03.2009 | Marcus | ||||
| 17.03.2009 | Music Information Retrieval | Kristian, Alexander | |||
| 24.03.2009 | 3d-programmering | Kyrre | R | ||
| 31.03.2009 | Keyframes og interframes | Rolf Inge | S | ||
| 14.04.2009 | Mer MIR | ||||
| 21.04.2009 | Mats | ||||
| 28.04.2009 | MIR workshop (whole day!) | ||||
| 05.05.2009 | Kristian | R | |||
| 19.05.2009 | ? (CEC) | ||||
| 02.06.2009 | Overview of machine learning techniques | Ståle | |||
| 16.06.2009 | Ole J | Omid | R | ||
| 18.08.2009 | Oppstartsmøte SMA | S | |||
| 25.08.2009 | Oppstartsmøte ROBIN | R | |||
| 01.09.2009 | Forskningsplaner | S | |||
| 08.09.2009 | Gruppetur | R | |||
| 15.09.2009 | Hyperinstrument-seminar, NMH | S | |||
| 22.09.2009 | Maskinlæringsteknikker | Kristian Keynote slides PDF export | Egen forskning/ideer | Ståle | R |
| 29.09.2009 | Høstferie | Rolf Inge | S | ||
| 06.10.2009 | Dirk slides Erdal slides | Dirk Koch & Erdal Kayacan | HTM slides | Bedeho Mender | R |
| 13.10.2009 | MoCap workshop | Marc Thompson | S | ||
| 20.10.2009 | Eventyrriket | Trygve Svindland | Own research | Ripon | R |
| 27.10.2009 | S | ||||
| 03.11.2009 | KDA background | Simen | R | ||
| 10.11.2009 | Work in progress papers | Ståle & Kristian | S | ||
| 17.11.2009 | Demo and info about new assigments in course INF3430 | Jørgen og Roar | Master projects | Master students | R |
| 24.11.2009 | Auditory Feature Extraction | Rolf Inge | S | ||
| 01.12.2009 | Own research | Kyrre | GPU? | Sintef | R |
| 08.12.2009 | S | ||||
| 15.12.2009 | ?? | Omid | Ole Jakob | R | |
| 22.12.2009 | S |
Overview of possible topics
- AI: state-of-the-art
- oversikt
- ekspertsystemer
- Fuzzy logic, hva er det?
- ...
- robot control
- overview of robot control, why needed, what kind of algorithms exits, when to use what (keywords:open/closed loop, linear/non-linear,...)
- motorstyring, PID
- høynivå resonnering
- robotstyringsarkitekturer
- simuleringsmetoder
- sansing
- mønstergjenkjenning
- support vector machine
- høynivå bildegjenkjenning
- Signal processing / feature extraction
- Wavelets
- Splines
- Nevrale nettverk
- kohonen / self organizing maps
- rekursive nettverk / hopfield / ...
- læring: supervised/unsupervised/reinforcement
- spiking networks
- søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
- hill climbing
- simulated annealing
- tabu search
- ...
- evolution / bio-inspired methods
- swarm robotics
- self-organization
- development
- ...
- Litteratursøk og oppdatering
- hvordan søke i litteratur
Timeplan og ansvarlige
Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. Det vil være en fordel om den som skal ha seminaret sender ut noe å lese på noen dager i forveien, slik at folk kan forberede seg hvis de har anledning. På denne måten blir det nok mer flyt i diskusjonen.
Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.
