Teknologiseminar
From Robin
Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.
Contents |
Møteplan
Sted: SMA / fourMs 4. etasje veilabben. Når: Tirsdager 13-15 (se under for datoer)
13:00-13:15 Gruppesaker/ordet fritt, møt presis! 13:15-14:15 Faglig seminar 14:15-15:00 Forskningspresentasjon
Temaplan
Har laget et utkast til ny tabell. Sjekk at det stemmer.
Møtetype: S=SMA R=ROBIN. Det er lov å møte opp på presentasjoner på begge typer møte.
| Når | Forskningsdiskusjon | Ansvarlig | Teknologidiskusjon | Ansvarlig | Møtetype |
| 18.08.2009 | Oppstartsmøte SMA | S | |||
| 25.08.2009 | Oppstartsmøte ROBIN | R | |||
| 01.09.2009 | Forskningsplaner | S | |||
| 08.09.2009 | Gruppetur | R | |||
| 15.09.2009 | HTM | Bedeho? | S | ||
| 22.09.2009 | R | ||||
| 29.09.2009 | Høstferie | ||||
| 06.10.2009 | R | ||||
| 13.10.2009 | Motion Capture Toolbox | Marc Thompson | S | ||
| 20.10.2009 | R | ||||
| 27.10.2009 | S | ||||
| 03.11.2009 | R | ||||
| 10.11.2009 | S | ||||
| 17.11.2009 | R | ||||
| 24.11.2009 | S | ||||
| 01.12.2009 | R | ||||
| 08.12.2009 | S | ||||
| 15.12.2009 | R | ||||
| 22.12.2009 | S |
| Når | Forskningsdiskusjon | Ansvarlig | Teknologidiskusjon | Ansvarlig | Møtetype |
| 20.01.2009 | Boyes MA-prosjekt | Boye | |||
| 27.01.2009 | Mats | ||||
| 03.02.2009 | Presentasjon av GW-artikkel | Kristian, Rolf Inge | |||
| 10.02.2009 | Jim | ||||
| 17.02.2009 | Vinterferie | ||||
| 24.02.2009 | Yngve | ||||
| 03.03.2009 | Eiriks MSc-prosjekt | Eirik | |||
| 10.03.2009 | Marcus | ||||
| 17.03.2009 | Music Information Retrieval | Kristian, Alexander | |||
| 24.03.2009 | 3d-programmering | Kyrre | R | ||
| 31.03.2009 | Keyframes og interframes | Rolf Inge | S | ||
| 14.04.2009 | Mer MIR | ||||
| 21.04.2009 | Mats | ||||
| 28.04.2009 | MIR workshop (whole day!) | ||||
| 05.05.2009 | Kristian | R | |||
| 19.05.2009 | ? (CEC) | ||||
| 02.06.2009 | Overview of machine learning techniques | Ståle | |||
| 16.06.2009 | Ole J | Omid | R |
| Når | Hvor | Sem | Ansvarlig |
| Gjennomførte sesjoner | |||
| 7.05.2007 | MES-pauserom | Innføring i søkemetoder og heuristikker | Kyrre |
| 21.05.2007 | MES-p | Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning) | Mats |
| 21.01.2008 | Sem Rom B | Hidden Markov Models (HMM) | Mats |
| 28.01.2008 | Sem Rom C | Hidden Markov Models (HMM) del 2 | Yngve |
| 03.03.2008 | Sem Rom C | Hidden Markov Models (HMM) del 3 | Yngve |
| 31.03.2008 | Sem Rom C | Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning | Marcus |
| 07.04.2008 | Sem Rom C | Lena | |
| 14.04.2008 | Sem Rom C | ANN | Jim |
| 21.04.2008 | Sem Rom C | Kompleksitet | Kyrre |
| 28.04.2008 | Sem Rom C | ? | Mats |
| 19.05.2008 | Sem Rom C | Distal Supervised Learning | Mats |
| 26.05.2008 | Sem Rom C | Lage kretskort | Yngve |
Oversikt over mulige temaer (bare å legge til mer!)
- Wavelets
- AI: state-of-the-art
- oversikt
- ekspertsystemer
- Fuzzy logic, hva er det?
- ...
- Robotstyring/kontroll
- motorstyring, PID
- høynivå resonnering
- robotstyringsarkitekturer
- simuleringsmetoder
- sansing
- mønstergjenkjenning
- support vector machine
- høynivå bildegjenkjenning
- Nevrale nettverk
- feed-forward-nettverk og back-propagation
- kohonen / self organizing maps
- rekursive nettverk / hopfield / ...
- læring: supervised/unsupervised/reinforcement
- spiking networks
- søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
- hill climbing
- simulated annealing
- tabu search
- ...
- evolusjon / kompleksitet
- self-organization
- development
- ...
- Litteratursøk og oppdatering
- hvordan søke i litteratur
Timeplan og ansvarlige
Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. Det vil være en fordel om den som skal ha seminaret sender ut noe å lese på noen dager i forveien, slik at folk kan forberede seg hvis de har anledning. På denne måten blir det nok mer flyt i diskusjonen.
Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.
