Teknologiseminar

From Robin

Contents 1 Møteplan 2 Formål 3 Temaplan 4 Oversikt over mulige temaer (bare å legge til mer!) 5 Timeplan og ansvarlige

Møteplan

Sted: SMA / fourMs 4. etasje veilabben. Når: Tirsdager 13-15 (se under for datoer)

13:00-13:15 Gruppesaker/ordet fritt, møt presis!
13:15-14:15 Faglig seminar 
14:15-15:00 Forskningspresentasjon

Formål

Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.

Temaplan

Når	Tema	Ansvarlig
20.01.2009	Boyes MA-prosjekt	Boye
27.01.2009		Kyrre
03.02.2009	Eiriks MSc-prosjekt	Eirik
10.02.2009		Jim
17.02.2009	Koartikulasjon	Kristian, Alexander, Rolf Inge
24.02.2009		Yngve
03.03.2009	Music Information Retrieval	Kristian, Alexander
10.03.2009		Marcus
17.03.2009	Keyframes og Interframes	Rolf Inge
24.03.2009		Omid
21.04.2009		Mats
05.05.2009		Kristian
19.05.2009		? (CEC)
02.06.2009		Ståle
16.06.2009		Ole J

Når	Hvor	Sem	Ansvarlig
Gjennomførte sesjoner
7.05.2007	MES-pauserom	Innføring i søkemetoder og heuristikker	Kyrre
21.05.2007	MES-p	Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning)	Mats
21.01.2008	Sem Rom B	Hidden Markov Models (HMM)	Mats
28.01.2008	Sem Rom C	Hidden Markov Models (HMM) del 2	Yngve
03.03.2008	Sem Rom C	Hidden Markov Models (HMM) del 3	Yngve
31.03.2008	Sem Rom C	Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning	Marcus
07.04.2008	Sem Rom C		Lena
14.04.2008	Sem Rom C	ANN	Jim
21.04.2008	Sem Rom C	Kompleksitet	Kyrre
28.04.2008	Sem Rom C	?	Mats
19.05.2008	Sem Rom C	Distal Supervised Learning	Mats
26.05.2008	Sem Rom C	Lage kretskort	Yngve

Oversikt over mulige temaer (bare å legge til mer!)

• Wavelets

• AI: state-of-the-art
  • oversikt
  • ekspertsystemer
  • Fuzzy logic, hva er det?
  • ...

• Robotstyring/kontroll
  • motorstyring, PID
  • høynivå resonnering
  • robotstyringsarkitekturer
  • simuleringsmetoder

• sansing
  • mønstergjenkjenning
  • support vector machine
  • høynivå bildegjenkjenning

• Nevrale nettverk
  • feed-forward-nettverk og back-propagation
  • kohonen / self organizing maps
  • rekursive nettverk / hopfield / ...
  • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
  • spiking networks

• søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
  • hill climbing
  • simulated annealing
  • tabu search
  • ...

• evolusjon / kompleksitet
  • self-organization
  • development
  • ...

• Litteratursøk og oppdatering
  • hvordan søke i litteratur

Timeplan og ansvarlige

Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. Det vil være en fordel om den som skal ha seminaret sender ut noe å lese på noen dager i forveien, slik at folk kan forberede seg hvis de har anledning. På denne måten blir det nok mer flyt i diskusjonen.

Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.