Teknologiseminar

From Robin

Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.

Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.

Oversikt over temaer

• Subsea: state-of-the-art
  • ...

• AI: state-of-the-art
  • oversikt
  • ekspertsystemer
  • Fuzzy logic, hva er det?
  • ...

• Robotstyring/kontroll
  • motorstyring, PID
  • høynivå resonnering
  • robotstyringsarkitekturer
  • simuleringsmetoder

• sansing
  • mønstergjenkjenning
  • support vector machine
  • høynivå bildegjenkjenning

• Nevrale nettverk
  • feed-forward-nettverk og back-propagation
  • kohonen / self organizing maps
  • rekursive nettverk / hopfield / ...
  • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
  • spiking networks

• søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
  • hill climbing
  • simulated annealing
  • tabu search
  • ...

• evolusjon / kompleksitet
  • self-organization
  • development
  • ...

• Litteratursøk og oppdatering
  • hvordan søke i litteratur

Timeplan og ansvarlige

Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon.

Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.

Når	Tema	Hvem	Hvor
Når?	Hvordan søke i litteratur	Knut Hegna (ikke bekreftet)
7. mai?	Innføring i søkemetoder og heuristikker	Kyrre	MES-pauserom
14. mai?	Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning	Mats, Ståle(?) Kyrre	MES-p
Når?	Tabusøk og andre metaheuristikker	Kyrre
Når?	Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse	Kyrre
Når?	Subsea: state-of-the-art	Marcus
Når?	Oversikt over AI-metoder
Når?	Ekspertsystemer
Når?	Fuzzy logic mm.
Når?	Lavnivå styring av roboter (PID mm)	Mats
Når?	Robotstyring, høynivå
Når?	Hva?	Hvem?	Hvor?