Teknologiseminar

From Robin

Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.

Oversikt over temaer

• Subsea: state-of-the-art
  • ...

• AI: state-of-the-art
  • oversikt
  • ekspertsystemer
  • Fuzzy logic, hva er det?
  • ...

• Robotstyring/kontroll
  • motorstyring, PID
  • høynivå resonnering
  • robotstyringsarkitekturer
  • simuleringsmetoder

• sansing
  • mønstergjenkjenning
  • support vector machine
  • høynivå bildegjenkjenning

• Nevrale nettverk
  • feed-forward-nettverk og back-propagation
  • kohonen / self organizing maps
  • rekursive nettverk / hopfield / ...
  • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
  • spiking networks

• søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
  • hill climbing
  • simulated annealing
  • tabu search
  • ...

• evolusjon / kompleksitet
  • self-organization
  • development
  • ...

• Litteratursøk og oppdatering
  • hvordan søke i litteratur

Timeplan og ansvarlige

Når	Tema	Hvem	Hvor
Når?	Hvordan søke i litteratur	Knut Hegna (ikke bekreftet)
Når?	Innføring i søkemetoder og heuristikker	Kyrre
Når?	Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning	Mats, Ståle(?) Kyrre
Når?	Tabusøk og andre metaheuristikker	Kyrre
Når?	Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse	Kyrre