Teknologiseminar

From Robin

Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.

Oversikt over temaer

• Subsea: state-of-the-art
  • ...

• AI: state-of-the-art
  • oversikt
  • ekspertsystemer
  • Fuzzy logic, hva er det?
  • ...

• Robotstyring/kontroll
  • motorstyring, PID
  • høynivå resonnering
  • robotstyringsarkitekturer

• sansing
  • mønstergjenkjenning
  • support vector machine
  • høynivå bildegjenkjenning

• Nevrale nettverk
  • feed-forward-nettverk og back-propagation
  • kohonen / self organizing maps
  • rekursive nettverk / hopfield / ...
  • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
  • spiking networks

• søkemetoder / metaheuristikker
  • hill climbing
  • simulated annealing
  • tabu search
  • ...

• Litteratursøk og oppdatering
  • hvordan søke i litteratur
  • hvordan skal vi holde oss oppdatert med ny forskning

Timeplan og ansvarlige

Hovedtema	Undertema	Hvem	Når
ARCS 2007
RAW 2007	(15.10)
ARC 2007	(20.11)	Brasil
FPL 07	18.03.2007	Delft?