Teknologiseminar
From Robin
(→Møteplan) |
|||
| Line 47: | Line 47: | ||
| Når || Sem || Ansvarlig ||Forsk || Ansvarlig | | Når || Sem || Ansvarlig ||Forsk || Ansvarlig | ||
|- | |- | ||
| - | | ''' | + | | '''Plan 2009''' |
|- | |- | ||
| - | | | + | | 27.01.2009 || || || || |
|- | |- | ||
| - | | | + | | 10.02.2009 || || || || |
|- | |- | ||
| - | | | + | | 24.02.2009 || || || || |
|- | |- | ||
| - | | | + | | 10.03.2009 || || || || |
|- | |- | ||
| - | | | + | | 24.03.2009 || || || || |
| + | |- | ||
| + | | 21.04.2009 || || || || | ||
| + | |- | ||
| + | | 05.05.2009 || || || || | ||
| + | |- | ||
| + | | 19.05.2009 || || || || | ||
| + | |- | ||
| + | | 02.06.2009 || || || || | ||
| + | |- | ||
| + | | 16.06.2009 || || || || | ||
|- | |- | ||
Revision as of 12:34, 15 January 2009
Contents |
Møteplan
Vi forsøker å avholde møte hver tirsdag klokken 13:00-15:00 i Seminarrom C, 3. etasje. Neste møte: 7.oktober.
Tidsskjema
13:00-13:15 Gruppesaker/ordet fritt, møt presis! 13:15-14:15 Faglig seminar (Sem) 14:15-15:00 Forskningspresentasjon (Forsk)
Møteplan
| Når | Hvor | Sem | Ansvarlig | Forsk | Ansvarlig |
| Gjennomførte sesjoner | |||||
| 7.05.2007 | MES-pauserom | Innføring i søkemetoder og heuristikker | Kyrre | ||
| 21.05.2007 | MES-p | Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning) | Mats | ||
| 21.01.2008 | Sem Rom B | Hidden Markov Models (HMM) | Mats | ||
| 28.01.2008 | Sem Rom C | Hidden Markov Models (HMM) del 2 | Yngve | ||
| 03.03.2008 | Sem Rom C | Hidden Markov Models (HMM) del 3 | Yngve | ||
| 31.03.2008 | Sem Rom C | Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning | Marcus | Mats | |
| 07.04.2008 | Sem Rom C | Lena | Marcus | ||
| 14.04.2008 | Sem Rom C | ANN | Jim | Yngve | |
| 21.04.2008 | Sem Rom C | Kyrre | Lena | ||
| 28.04.2008 | Sem Rom C | Mats | |||
| 19.05.2008 | Distal Supervised Learning | Mats | SMRA-prosjekt | Alexander Refsum Jensenius | |
| 26.05.2008 | Lage kretskort | Yngve | Radar jamming med EC | Jonas | |
| 16.06.2008 | Gjesteforskerbesøk | Paul Kaufmann |
| Når | Sem | Ansvarlig | Forsk | Ansvarlig |
| Plan 2009 | ||||
| 27.01.2009 | ||||
| 10.02.2009 | ||||
| 24.02.2009 | ||||
| 10.03.2009 | ||||
| 24.03.2009 | ||||
| 21.04.2009 | ||||
| 05.05.2009 | ||||
| 19.05.2009 | ||||
| 02.06.2009 | ||||
| 16.06.2009 |
Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.
Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.
Oversikt over temaer
- Subsea: state-of-the-art
- ...
- AI: state-of-the-art
- oversikt
- ekspertsystemer
- Fuzzy logic, hva er det?
- ...
- Robotstyring/kontroll
- motorstyring, PID
- høynivå resonnering
- robotstyringsarkitekturer
- simuleringsmetoder
- sansing
- mønstergjenkjenning
- support vector machine
- høynivå bildegjenkjenning
- Nevrale nettverk
- feed-forward-nettverk og back-propagation
- kohonen / self organizing maps
- rekursive nettverk / hopfield / ...
- læring: supervised/unsupervised/reinforcement
- spiking networks
- søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
- hill climbing
- simulated annealing
- tabu search
- ...
- evolusjon / kompleksitet
- self-organization
- development
- ...
- Litteratursøk og oppdatering
- hvordan søke i litteratur
Timeplan og ansvarlige
Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. Det vil være en fordel om den som skal ha seminaret sender ut noe å lese på noen dager i forveien, slik at folk kan forberede seg hvis de har anledning. På denne måten blir det nok mer flyt i diskusjonen.
Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.
