Teknologiseminar

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Dates and subjects)
(Dates and subjects)
Line 12: Line 12:
Meeting type: S=SMA R=ROBIN. It's OK to show up on both kinds of meetings.  
Meeting type: S=SMA R=ROBIN. It's OK to show up on both kinds of meetings.  
 +
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
-
| When  
+
| When
-
| Technology presentation  
+
-
| Who  
+
| Technology presentation
-
| Research presentation  
+
-
| Who  
+
| Who
 +
 +
| Research presentation
 +
 +
| Who
 +
| Meeting type
| Meeting type
|-
|-
-
| 12.01.2010  
+
| 12.01.2010
-
| Motion capture  
+
-
| Akumed & Qualisys  
+
| Motion capture
-
| -  
+
-
| -  
+
| Akumed & Qualisys
 +
 +
| -
 +
 +
| -
 +
| S
| S
|-
|-
-
| 19.01.2010  
+
| 19.01.2010
 +
| SolidWorks
| SolidWorks
 +
| Mats
| Mats
 +
|  
|  
| Kristian
| Kristian
 +
| R
| R
|-
|-
-
| 26.01.2010  
+
| 26.01.2010
 +
| MoCap
| MoCap
 +
| Alexander
| Alexander
 +
|  
|  
|  
|  
| S
| S
|-
|-
-
| 02.02.2010  
+
| 02.02.2010
 +
| MoCap Toolbox
| MoCap Toolbox
 +
| Alexander
| Alexander
 +
|  
|  
|  
|  
| R
| R
|-
|-
-
| 09.02.2010  
+
| 09.02.2010
-
| EMG  
+
-
| Marja & Tomas (Akumed)  
+
| EMG
-
| -  
+
-
| -  
+
| Marja & Tomas (Akumed)
 +
 +
| -
 +
 +
| -
 +
| S
| S
|-
|-
| 16.02.2010
| 16.02.2010
 +
| Robot control/tracking
| Robot control/tracking
 +
| Ole J
| Ole J
 +
|  
|  
| Dirk
| Dirk
 +
| R
| R
|-
|-
| 23.02.2010
| 23.02.2010
 +
| Vinterferie?
| Vinterferie?
 +
|  
|  
|  
|  
Line 72: Line 104:
|-
|-
| 02.03.2010
| 02.03.2010
-
| ?
+
 +
|  ?
 +
|  
|  
| INF3480 robot
| INF3480 robot
 +
| Mats
| Mats
 +
| R
| R
|-
|-
| 09.03.2010
| 09.03.2010
 +
|  
|  
|  
|  
Line 86: Line 123:
|-
|-
| 16.03.2010
| 16.03.2010
 +
| Guest lecture
| Guest lecture
-
| [http://www.music.mcgill.ca/~nils/resume.pdf Nils Peters (McGill)]  
+
 +
| [http://www.music.mcgill.ca/~nils/resume.pdf Nils Peters (McGill)]
 +
| Virtual Microphone (ViMic)
| Virtual Microphone (ViMic)
 +
| Nils Peters (McGill)
| Nils Peters (McGill)
 +
| R
| R
|-
|-
| 23.03.2010
| 23.03.2010
 +
|  
|  
|  
|  
Line 100: Line 143:
|-
|-
| 06.04.2010
| 06.04.2010
 +
| Anna II
| Anna II
 +
| Mats
| Mats
 +
|  
|  
| Simen
| Simen
 +
| R
| R
|-
|-
| 13.04.2010
| 13.04.2010
 +
| SVN
| SVN
 +
| Roger
| Roger
 +
|  
|  
|  
|  
Line 114: Line 164:
|-
|-
| 20.04.2010
| 20.04.2010
 +
| Xsens (mocap)
| Xsens (mocap)
 +
| Ståle
| Ståle
-
|
+
 +
|  
| Ripon
| Ripon
 +
| R
| R
|-
|-
| 27.04.2010
| 27.04.2010
 +
| MoCap Toolbox
| MoCap Toolbox
 +
| Ståle
| Ståle
 +
| Forsknings-/publiseringsplaner
| Forsknings-/publiseringsplaner
 +
| Rolf Inge
| Rolf Inge
 +
| S
| S
|-
|-
| 04.05.2010
| 04.05.2010
 +
| New 3D-printer
| New 3D-printer
 +
| Mats/Yngve
| Mats/Yngve
 +
|  
|  
| Ole Jakob
| Ole Jakob
 +
| R
| R
|-
|-
| 11.05.2010
| 11.05.2010
 +
| Art.on.Wires workshop
| Art.on.Wires workshop
-
|
+
 +
|  
|  
|  
|  
|  
Line 142: Line 207:
|-
|-
| 18.05.2010
| 18.05.2010
-
| ?
+
 +
| Central Pattern Generators
 +
 
| Kyrre
| Kyrre
 +
|  
|  
| Ståle
| Ståle
 +
| R
| R
|-
|-
| 25.05.2010
| 25.05.2010
 +
| GDIF
| GDIF
 +
| Alexander m.fl.
| Alexander m.fl.
 +
| Publiseringsplaner
| Publiseringsplaner
 +
| Rolf Inge
| Rolf Inge
 +
| S
| S
|-
|-
| 01.06.2010
| 01.06.2010
-
| ?
+
 +
|  ?
 +
| Simen
| Simen
 +
|  
|  
| Kyrre
| Kyrre
 +
| R
| R
|-
|-
| 08.06.2010
| 08.06.2010
 +
|  
|  
|  
|  
Line 170: Line 249:
|-
|-
| 15.06.2010
| 15.06.2010
-
| ?
+
 +
|  ?
 +
| Alexander W
| Alexander W
 +
|  
|  
| Jonas?
| Jonas?
 +
| R
| R
|-
|-
| 22.06.2010
| 22.06.2010
 +
|  
|  
|  
|  
Line 182: Line 266:
|  
|  
| S
| S
-
|-
 
|}
|}
<br>  
<br>  
 +
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
-
| Når  
+
| Når
-
| Forskningsdiskusjon  
+
-
| Ansvarlig  
+
| Forskningsdiskusjon
-
| Teknologidiskusjon  
+
-
| Ansvarlig  
+
| Ansvarlig
 +
 +
| Teknologidiskusjon
 +
 +
| Ansvarlig
 +
| Møtetype
| Møtetype
|-
|-
| '''Gjennomførte sesjoner'''
| '''Gjennomførte sesjoner'''
|-
|-
-
| 7.05.2007  
+
| 7.05.2007
-
| Innføring i søkemetoder og heuristikker  
+
 +
| Innføring i søkemetoder og heuristikker
 +
| Kyrre
| Kyrre
|-
|-
-
| 21.05.2007  
+
| 21.05.2007
-
| Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning)  
+
 +
| Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning)
 +
| Mats
| Mats
|-
|-
-
| 21.01.2008  
+
| 21.01.2008
-
| Hidden Markov Models (HMM)  
+
 +
| Hidden Markov Models (HMM)
 +
| Mats
| Mats
|-
|-
-
| 28.01.2008  
+
| 28.01.2008
-
| Hidden Markov Models (HMM) del 2  
+
 +
| Hidden Markov Models (HMM) del 2
 +
| Yngve
| Yngve
|-
|-
-
| 03.03.2008  
+
| 03.03.2008
-
| Hidden Markov Models (HMM) del 3  
+
 +
| Hidden Markov Models (HMM) del 3
 +
| Yngve
| Yngve
|-
|-
-
| 31.03.2008  
+
| 31.03.2008
-
| Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning  
+
 +
| Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning
 +
| Marcus
| Marcus
|-
|-
-
| 07.04.2008  
+
| 07.04.2008
 +
|  
|  
| Lena
| Lena
|-
|-
-
| 14.04.2008  
+
| 14.04.2008
-
| ANN  
+
 +
| ANN
 +
| Jim
| Jim
|-
|-
-
| 21.04.2008  
+
| 21.04.2008
-
| Kompleksitet  
+
 +
| Kompleksitet
 +
| Kyrre
| Kyrre
|-
|-
-
| 28.04.2008  
+
| 28.04.2008
-
| &nbsp;?  
+
 +
| &nbsp;?
 +
| Mats
| Mats
|-
|-
-
| 19.05.2008  
+
| 19.05.2008
-
| Distal Supervised Learning  
+
 +
| Distal Supervised Learning
 +
| Mats
| Mats
|-
|-
-
| 26.05.2008  
+
| 26.05.2008
-
| Lage kretskort  
+
 +
| Lage kretskort
 +
| Yngve
| Yngve
|-
|-
-
| 20.01.2009  
+
| 20.01.2009
-
| Boyes MA-prosjekt  
+
 +
| Boyes MA-prosjekt
 +
| Boye
| Boye
|-
|-
-
| 27.01.2009  
+
| 27.01.2009
 +
|  
|  
| Mats
| Mats
|-
|-
-
| 03.02.2009  
+
| 03.02.2009
-
| Presentasjon av GW-artikkel  
+
 +
| Presentasjon av GW-artikkel
 +
| Kristian, Rolf Inge
| Kristian, Rolf Inge
|-
|-
-
| 10.02.2009  
+
| 10.02.2009
 +
|  
|  
| Jim
| Jim
|-
|-
-
| 17.02.2009  
+
| 17.02.2009
-
| Vinterferie  
+
 +
| Vinterferie
 +
|  
|  
|-
|-
-
| 24.02.2009  
+
| 24.02.2009
 +
|  
|  
| Yngve
| Yngve
|-
|-
-
| 03.03.2009  
+
| 03.03.2009
-
| Eiriks MSc-prosjekt  
+
 +
| Eiriks MSc-prosjekt
 +
| Eirik
| Eirik
|-
|-
-
| 10.03.2009  
+
| 10.03.2009
 +
|  
|  
| Marcus
| Marcus
|-
|-
-
| 17.03.2009  
+
| 17.03.2009
-
| Music Information Retrieval  
+
 +
| Music Information Retrieval
 +
| Kristian, Alexander
| Kristian, Alexander
|-
|-
-
| 24.03.2009  
+
| 24.03.2009
 +
|  
|  
|  
|  
-
| 3d-programmering  
+
| 3d-programmering
-
| Kyrre  
+
 +
| Kyrre
 +
| R
| R
|-
|-
-
| 31.03.2009  
+
| 31.03.2009
-
| Keyframes og interframes  
+
-
| Rolf Inge  
+
| Keyframes og interframes
 +
 +
| Rolf Inge
 +
|  
|  
|  
|  
| S
| S
|-
|-
-
| 14.04.2009  
+
| 14.04.2009
-
| Mer MIR  
+
 +
| Mer MIR
 +
|  
|  
|-
|-
-
| 21.04.2009  
+
| 21.04.2009
 +
|  
|  
| Mats
| Mats
|-
|-
-
| 28.04.2009  
+
| 28.04.2009
-
| MIR workshop (whole day!)  
+
 +
| MIR workshop (whole day!)
 +
|  
|  
|-
|-
-
| 05.05.2009  
+
| 05.05.2009
 +
|  
|  
-
| Kristian  
+
| Kristian
 +
|  
|  
|  
|  
| R
| R
|-
|-
-
| 19.05.2009  
+
| 19.05.2009
 +
|  
|  
| &nbsp;? (CEC)
| &nbsp;? (CEC)
|-
|-
-
| 02.06.2009  
+
| 02.06.2009
-
| Overview of machine learning techniques  
+
 +
| Overview of machine learning techniques
 +
| Ståle
| Ståle
|-
|-
-
| 16.06.2009  
+
| 16.06.2009
 +
|  
|  
-
| Ole J  
+
| Ole J
 +
|  
|  
-
| Omid  
+
| Omid
 +
| R
| R
|-
|-
-
| 18.08.2009  
+
| 18.08.2009
-
| Oppstartsmøte SMA  
+
 +
| Oppstartsmøte SMA
 +
|  
|  
|  
|  
Line 337: Line 484:
| S
| S
|-
|-
-
| 25.08.2009  
+
| 25.08.2009
-
| Oppstartsmøte ROBIN  
+
 +
| Oppstartsmøte ROBIN
 +
|  
|  
|  
|  
Line 344: Line 493:
| R
| R
|-
|-
-
| 01.09.2009  
+
| 01.09.2009
-
| Forskningsplaner  
+
 +
| Forskningsplaner
 +
|  
|  
|  
|  
Line 351: Line 502:
| S
| S
|-
|-
-
| 08.09.2009  
+
| 08.09.2009
-
| Gruppetur  
+
 +
| Gruppetur
 +
|  
|  
|  
|  
Line 358: Line 511:
| R
| R
|-
|-
-
| 15.09.2009  
+
| 15.09.2009
-
| [http://ultima.no/en/program/details/42-workshop-hyperimprovisasjon Hyperinstrument-seminar, NMH]  
+
 +
| [http://ultima.no/en/program/details/42-workshop-hyperimprovisasjon Hyperinstrument-seminar, NMH]
 +
|  
|  
|  
|  
Line 365: Line 520:
| S
| S
|-
|-
-
| 22.09.2009  
+
| 22.09.2009
-
| Maskinlæringsteknikker  
+
-
| Kristian<br>[http://folk.uio.no/krisny/files/MachineLearningOverview.key Keynote slides] <br>[http://folk.uio.no/krisny/files/MachineLearningOverview.pdf PDF export]  
+
| Maskinlæringsteknikker
-
| Egen forskning/ideer  
+
-
| Ståle  
+
| Kristian<br>[http://folk.uio.no/krisny/files/MachineLearningOverview.key Keynote slides] <br>[http://folk.uio.no/krisny/files/MachineLearningOverview.pdf PDF export]
 +
 +
| Egen forskning/ideer
 +
 +
| Ståle
 +
| R
| R
|-
|-
-
| 29.09.2009  
+
| 29.09.2009
-
| Høstferie  
+
 +
| Høstferie
 +
|  
|  
|  
|  
-
| Rolf Inge  
+
| Rolf Inge
 +
| S
| S
|-
|-
-
| 06.10.2009  
+
| 06.10.2009
-
| [http://www.ifi.uio.no/~jimtoer/robin/DirkKoch_Oct6_2009.pdf Dirk slides] [http://www.ifi.uio.no/~jimtoer/robin/UIO_Presentation_Erdal_opt.pdf Erdal slides]  
+
-
| [http://www12.informatik.uni-erlangen.de/people/koch Dirk Koch] &amp; [http://mecha.ee.boun.edu.tr/kayacan.html Erdal Kayacan]  
+
| [http://www.ifi.uio.no/~jimtoer/robin/DirkKoch_Oct6_2009.pdf Dirk slides] [http://www.ifi.uio.no/~jimtoer/robin/UIO_Presentation_Erdal_opt.pdf Erdal slides]
-
| [http://www.ifi.uio.no/~jimtoer/robin/HTM_BedehoMender.pdf HTM slides]  
+
-
| Bedeho Mender  
+
| [http://www12.informatik.uni-erlangen.de/people/koch Dirk Koch] &amp; [http://mecha.ee.boun.edu.tr/kayacan.html Erdal Kayacan]
 +
 +
| [http://www.ifi.uio.no/~jimtoer/robin/HTM_BedehoMender.pdf HTM slides]
 +
 +
| Bedeho Mender
 +
| R
| R
|-
|-
-
| 13.10.2009  
+
| 13.10.2009
-
| [http://fourms.wiki.ifi.uio.no/Motion_capture_workshop_Oslo_October_2009 MoCap workshop]  
+
-
| Marc Thompson  
+
| [http://fourms.wiki.ifi.uio.no/Motion_capture_workshop_Oslo_October_2009 MoCap workshop]
 +
 +
| Marc Thompson
 +
|  
|  
|  
|  
| S
| S
|-
|-
-
| 20.10.2009  
+
| 20.10.2009
-
| Eventyrriket  
+
-
| Trygve Svindland  
+
| Eventyrriket
-
| Own research  
+
-
| Ripon  
+
| Trygve Svindland
 +
 +
| Own research
 +
 +
| Ripon
 +
| R
| R
|-
|-
-
| 27.10.2009  
+
| 27.10.2009
 +
|  
|  
|  
|  
Line 407: Line 584:
| S
| S
|-
|-
-
| 03.11.2009  
+
| 03.11.2009
 +
|  
|  
|  
|  
-
| KDA background  
+
| KDA background
-
| Simen  
+
 +
| Simen
 +
| R
| R
|-
|-
-
| 10.11.2009  
+
| 10.11.2009
-
| Work in progress papers  
+
-
| Ståle &amp; Kristian  
+
| Work in progress papers
 +
 +
| Ståle &amp; Kristian
 +
|  
|  
|  
|  
| S
| S
|-
|-
-
| 17.11.2009  
+
| 17.11.2009
-
| Demo and info about new assigments in course INF3430  
+
-
| Jørgen og Roar  
+
| Demo and info about new assigments in course INF3430
-
| Master projects  
+
-
| Master students  
+
| Jørgen og Roar
 +
 +
| Master projects
 +
 +
| Master students
 +
| R
| R
|-
|-
-
| 24.11.2009  
+
| 24.11.2009
-
| Auditory Feature Extraction  
+
-
| Rolf Inge  
+
| Auditory Feature Extraction
 +
 +
| Rolf Inge
 +
|  
|  
|  
|  
| S
| S
|-
|-
-
| 01.12.2009  
+
| 01.12.2009
-
| Own research  
+
-
| Kyrre  
+
| Own research
-
| GPU?  
+
-
| Sintef  
+
| Kyrre
 +
 +
| GPU?
 +
 +
| Sintef
 +
| R
| R
|-
|-
-
| 08.12.2009  
+
| 08.12.2009
 +
|  
|  
|  
|  
Line 449: Line 646:
| S
| S
|-
|-
-
| 15.12.2009  
+
| 15.12.2009
-
| &nbsp;??  
+
-
| Omid  
+
| &nbsp;??
 +
 +
| Omid
 +
|  
|  
-
| Ole Jakob  
+
| Ole Jakob
 +
| R
| R
|-
|-
-
| 22.12.2009  
+
| 22.12.2009
 +
|  
|  
|  
|  

Revision as of 09:07, 12 May 2010

Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.

Contents

Meeting structure

Place: SMA / fourMs 4. et. veilaben. When: Tuesdays 13-15 (see dates below)

13:00-13:15 Gruppesaker/ordet fritt, møt presis! (gis beskjed på e-post hvis aktuelt)
13:15-14:15 Teknologidiskusjon 
14:15-15:00 Forskningspresentasjon

Dates and subjects

Meeting type: S=SMA R=ROBIN. It's OK to show up on both kinds of meetings.


When Technology presentation Who Research presentation Who Meeting type
12.01.2010 Motion capture Akumed & Qualisys - - S
19.01.2010 SolidWorks Mats Kristian R
26.01.2010 MoCap Alexander S
02.02.2010 MoCap Toolbox Alexander R
09.02.2010 EMG Marja & Tomas (Akumed) - - S
16.02.2010 Robot control/tracking Ole J Dirk R
23.02.2010 Vinterferie? S
02.03.2010  ? INF3480 robot Mats R
09.03.2010 S
16.03.2010 Guest lecture Nils Peters (McGill) Virtual Microphone (ViMic) Nils Peters (McGill) R
23.03.2010 S
06.04.2010 Anna II Mats Simen R
13.04.2010 SVN Roger S
20.04.2010 Xsens (mocap) Ståle Ripon R
27.04.2010 MoCap Toolbox Ståle Forsknings-/publiseringsplaner Rolf Inge S
04.05.2010 New 3D-printer Mats/Yngve Ole Jakob R
11.05.2010 Art.on.Wires workshop S
18.05.2010 Central Pattern Generators

 

Kyrre Ståle R
25.05.2010 GDIF Alexander m.fl. Publiseringsplaner Rolf Inge S
01.06.2010  ? Simen Kyrre R
08.06.2010 S
15.06.2010  ? Alexander W Jonas? R
22.06.2010 S



Når Forskningsdiskusjon Ansvarlig Teknologidiskusjon Ansvarlig Møtetype
Gjennomførte sesjoner
7.05.2007 Innføring i søkemetoder og heuristikker Kyrre
21.05.2007 Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning) Mats
21.01.2008 Hidden Markov Models (HMM) Mats
28.01.2008 Hidden Markov Models (HMM) del 2 Yngve
03.03.2008 Hidden Markov Models (HMM) del 3 Yngve
31.03.2008 Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning Marcus
07.04.2008 Lena
14.04.2008 ANN Jim
21.04.2008 Kompleksitet Kyrre
28.04.2008  ? Mats
19.05.2008 Distal Supervised Learning Mats
26.05.2008 Lage kretskort Yngve
20.01.2009 Boyes MA-prosjekt Boye
27.01.2009 Mats
03.02.2009 Presentasjon av GW-artikkel Kristian, Rolf Inge
10.02.2009 Jim
17.02.2009 Vinterferie
24.02.2009 Yngve
03.03.2009 Eiriks MSc-prosjekt Eirik
10.03.2009 Marcus
17.03.2009 Music Information Retrieval Kristian, Alexander
24.03.2009 3d-programmering Kyrre R
31.03.2009 Keyframes og interframes Rolf Inge S
14.04.2009 Mer MIR
21.04.2009 Mats
28.04.2009 MIR workshop (whole day!)
05.05.2009 Kristian R
19.05.2009  ? (CEC)
02.06.2009 Overview of machine learning techniques Ståle
16.06.2009 Ole J Omid R
18.08.2009 Oppstartsmøte SMA S
25.08.2009 Oppstartsmøte ROBIN R
01.09.2009 Forskningsplaner S
08.09.2009 Gruppetur R
15.09.2009 Hyperinstrument-seminar, NMH S
22.09.2009 Maskinlæringsteknikker Kristian
Keynote slides
PDF export
Egen forskning/ideer Ståle R
29.09.2009 Høstferie Rolf Inge S
06.10.2009 Dirk slides Erdal slides Dirk Koch & Erdal Kayacan HTM slides Bedeho Mender R
13.10.2009 MoCap workshop Marc Thompson S
20.10.2009 Eventyrriket Trygve Svindland Own research Ripon R
27.10.2009 S
03.11.2009 KDA background Simen R
10.11.2009 Work in progress papers Ståle & Kristian S
17.11.2009 Demo and info about new assigments in course INF3430 Jørgen og Roar Master projects Master students R
24.11.2009 Auditory Feature Extraction Rolf Inge S
01.12.2009 Own research Kyrre GPU? Sintef R
08.12.2009 S
15.12.2009  ?? Omid Ole Jakob R
22.12.2009 S

Overview of possible topics

  • AI: state-of-the-art
    • oversikt
    • ekspertsystemer
    • Fuzzy logic, hva er det?
    • ...


  • robot control
    • overview of robot control, why needed, what kind of algorithms exits, when to use what (keywords:open/closed loop, linear/non-linear,...)
    • motorstyring, PID
    • høynivå resonnering
    • robotstyringsarkitekturer
    • simuleringsmetoder


  • sansing
    • mønstergjenkjenning
    • support vector machine
    • høynivå bildegjenkjenning
  • Signal processing / feature extraction
    • Wavelets
  • Splines


  • Nevrale nettverk
    • kohonen / self organizing maps
    • rekursive nettverk / hopfield / ...
    • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
    • spiking networks


  • søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
    • hill climbing
    • simulated annealing
    • tabu search
    • ...


  • evolution / bio-inspired methods
    • swarm robotics
    • self-organization
    • development
    • ...


  • Litteratursøk og oppdatering
    • hvordan søke i litteratur

Timeplan og ansvarlige

Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. Det vil være en fordel om den som skal ha seminaret sender ut noe å lese på noen dager i forveien, slik at folk kan forberede seg hvis de har anledning. På denne måten blir det nok mer flyt i diskusjonen.

Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.

Front page