Teknologiseminar
From Robin
m |
|||
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | |||
{|class="wikitable" | {|class="wikitable" | ||
| Når || Tema || Hvem || Hvor | | Når || Tema || Hvem || Hvor | ||
| Line 9: | Line 8: | ||
| 21. mai || Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning) || Mats || MES-p | | 21. mai || Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning) || Mats || MES-p | ||
|- | |- | ||
| - | | | + | | 21. januar || Hidden Markov Models (HMM) || Mats || MES-p |
|- | |- | ||
| - | | | + | | 28. januar || Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning || Marcus || MES-p |
|- | |- | ||
| Når? || Tabusøk og andre metaheuristikker || Kyrre || | | Når? || Tabusøk og andre metaheuristikker || Kyrre || | ||
Revision as of 11:09, 7 January 2008
| Når | Tema | Hvem | Hvor |
| Når? | Hvordan søke i litteratur | Knut Hegna (ikke bekreftet) | |
| 7. mai | Innføring i søkemetoder og heuristikker | Kyrre | MES-pauserom |
| 21. mai | Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning) | Mats | MES-p |
| 21. januar | Hidden Markov Models (HMM) | Mats | MES-p |
| 28. januar | Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning | Marcus | MES-p |
| Når? | Tabusøk og andre metaheuristikker | Kyrre | |
| Når? | Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse | Kyrre | |
| Når? | Subsea: state-of-the-art | Marcus | |
| Når? | Nevrale nettverk: Litt oversikt + Feedforward | Jim | |
| Når? | Oversikt over AI-metoder | ||
| Når? | Ekspertsystemer | ||
| Når? | Fuzzy logic mm. | ||
| Når? | Lavnivå styring av roboter (PID mm) | Mats | |
| Når? | Robotstyring, høynivå | ||
| Når? | Hva? | Hvem? | Hvor? |
Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.
Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.
Oversikt over temaer
- Subsea: state-of-the-art
- ...
- AI: state-of-the-art
- oversikt
- ekspertsystemer
- Fuzzy logic, hva er det?
- ...
- Robotstyring/kontroll
- motorstyring, PID
- høynivå resonnering
- robotstyringsarkitekturer
- simuleringsmetoder
- sansing
- mønstergjenkjenning
- support vector machine
- høynivå bildegjenkjenning
- Nevrale nettverk
- feed-forward-nettverk og back-propagation
- kohonen / self organizing maps
- rekursive nettverk / hopfield / ...
- læring: supervised/unsupervised/reinforcement
- spiking networks
- søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
- hill climbing
- simulated annealing
- tabu search
- ...
- evolusjon / kompleksitet
- self-organization
- development
- ...
- Litteratursøk og oppdatering
- hvordan søke i litteratur
Timeplan og ansvarlige
Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. Det vil være en fordel om den som skal ha seminaret sender ut noe å lese på noen dager i forveien, slik at folk kan forberede seg hvis de har anledning. På denne måten blir det nok mer flyt i diskusjonen.
Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.
