Teknologiseminar
From Robin
(→Timeplan og ansvarlige) |
|||
Line 1: | Line 1: | ||
+ | Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om | ||
+ | allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. | ||
+ | F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva | ||
+ | slags andre former for "intelligente" systemer som finnes. | ||
+ | |||
Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. | Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. | ||
Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer. | Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer. | ||
Line 54: | Line 59: | ||
=== Timeplan og ansvarlige === | === Timeplan og ansvarlige === | ||
Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. | Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. | ||
+ | Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. | ||
+ | |||
+ | Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen. | ||
{|class="wikitable" | {|class="wikitable" |
Revision as of 17:08, 23 April 2007
Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.
Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.
Oversikt over temaer
- Subsea: state-of-the-art
- ...
- AI: state-of-the-art
- oversikt
- ekspertsystemer
- Fuzzy logic, hva er det?
- ...
- Robotstyring/kontroll
- motorstyring, PID
- høynivå resonnering
- robotstyringsarkitekturer
- simuleringsmetoder
- sansing
- mønstergjenkjenning
- support vector machine
- høynivå bildegjenkjenning
- Nevrale nettverk
- feed-forward-nettverk og back-propagation
- kohonen / self organizing maps
- rekursive nettverk / hopfield / ...
- læring: supervised/unsupervised/reinforcement
- spiking networks
- søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
- hill climbing
- simulated annealing
- tabu search
- ...
- evolusjon / kompleksitet
- self-organization
- development
- ...
- Litteratursøk og oppdatering
- hvordan søke i litteratur
Timeplan og ansvarlige
Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon.
Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.
Når | Tema | Hvem | Hvor |
Når? | Hvordan søke i litteratur | Knut Hegna (ikke bekreftet) | |
7. mai? | Innføring i søkemetoder og heuristikker | Kyrre | MES-pauserom |
14. mai? | Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning | Mats, Ståle(?) Kyrre | MES-p |
Når? | Tabusøk og andre metaheuristikker | Kyrre | |
Når? | Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse | Kyrre | |
Når? | Subsea: state-of-the-art | Marcus | |
Når? | Oversikt over AI-metoder | ||
Når? | Ekspertsystemer | ||
Når? | Fuzzy logic mm. | ||
Når? | Lavnivå styring av roboter (PID mm) | Mats | |
Når? | Robotstyring, høynivå | ||
Når? | Hva? | Hvem? | Hvor? |