Teknologiseminar
From Robin
(Difference between revisions)
(satt opp utkast til timeplan) |
(→Timeplan og ansvarlige) |
||
| Line 60: | Line 60: | ||
| Når? ||Hvordan søke i litteratur || Knut Hegna (ikke bekreftet) || | | Når? ||Hvordan søke i litteratur || Knut Hegna (ikke bekreftet) || | ||
|- | |- | ||
| - | | | + | | 7. mai? || Innføring i søkemetoder og heuristikker || Kyrre || MES-pauserom |
|- | |- | ||
| - | | | + | | 14. mai? || Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning || Mats, Ståle(?) Kyrre || MES-p |
|- | |- | ||
| Når? || Tabusøk og andre metaheuristikker || Kyrre || | | Når? || Tabusøk og andre metaheuristikker || Kyrre || | ||
Revision as of 16:54, 23 April 2007
Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.
Oversikt over temaer
- Subsea: state-of-the-art
- ...
- AI: state-of-the-art
- oversikt
- ekspertsystemer
- Fuzzy logic, hva er det?
- ...
- Robotstyring/kontroll
- motorstyring, PID
- høynivå resonnering
- robotstyringsarkitekturer
- simuleringsmetoder
- sansing
- mønstergjenkjenning
- support vector machine
- høynivå bildegjenkjenning
- Nevrale nettverk
- feed-forward-nettverk og back-propagation
- kohonen / self organizing maps
- rekursive nettverk / hopfield / ...
- læring: supervised/unsupervised/reinforcement
- spiking networks
- søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
- hill climbing
- simulated annealing
- tabu search
- ...
- evolusjon / kompleksitet
- self-organization
- development
- ...
- Litteratursøk og oppdatering
- hvordan søke i litteratur
Timeplan og ansvarlige
Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå.
| Når | Tema | Hvem | Hvor |
| Når? | Hvordan søke i litteratur | Knut Hegna (ikke bekreftet) | |
| 7. mai? | Innføring i søkemetoder og heuristikker | Kyrre | MES-pauserom |
| 14. mai? | Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning | Mats, Ståle(?) Kyrre | MES-p |
| Når? | Tabusøk og andre metaheuristikker | Kyrre | |
| Når? | Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse | Kyrre | |
| Når? | Subsea: state-of-the-art | Marcus | |
| Når? | Oversikt over AI-metoder | ||
| Når? | Ekspertsystemer | ||
| Når? | Fuzzy logic mm. | ||
| Når? | Lavnivå styring av roboter (PID mm) | Mats | |
| Når? | Robotstyring, høynivå | ||
| Når? | Hva? | Hvem? | Hvor? |
