Teknologiseminar
From Robin
(Difference between revisions)
(→Oversikt over temaer) |
|||
| Line 50: | Line 50: | ||
* Litteratursøk og oppdatering | * Litteratursøk og oppdatering | ||
** hvordan søke i litteratur | ** hvordan søke i litteratur | ||
| + | |||
=== Timeplan og ansvarlige === | === Timeplan og ansvarlige === | ||
| + | Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. | ||
{|class="wikitable" | {|class="wikitable" | ||
| Line 65: | Line 67: | ||
|- | |- | ||
| Når? || Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse || Kyrre || | | Når? || Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse || Kyrre || | ||
| + | |- | ||
| + | | Når? || Subsea: state-of-the-art || Marcus || | ||
| + | |- | ||
| + | | Når? || Oversikt over AI-metoder || || | ||
| + | |- | ||
| + | | Når? || Ekspertsystemer || || | ||
| + | |- | ||
| + | | Når? || Fuzzy logic mm. || || | ||
| + | |- | ||
| + | | Når? || Lavnivå styring av roboter (PID mm) || Mats || | ||
| + | |- | ||
| + | | Når? || Robotstyring, høynivå || || | ||
| + | |- | ||
| + | | Når? || Hva? || Hvem? || Hvor? | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Revision as of 16:44, 23 April 2007
Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.
Oversikt over temaer
- Subsea: state-of-the-art
- ...
- AI: state-of-the-art
- oversikt
- ekspertsystemer
- Fuzzy logic, hva er det?
- ...
- Robotstyring/kontroll
- motorstyring, PID
- høynivå resonnering
- robotstyringsarkitekturer
- simuleringsmetoder
- sansing
- mønstergjenkjenning
- support vector machine
- høynivå bildegjenkjenning
- Nevrale nettverk
- feed-forward-nettverk og back-propagation
- kohonen / self organizing maps
- rekursive nettverk / hopfield / ...
- læring: supervised/unsupervised/reinforcement
- spiking networks
- søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
- hill climbing
- simulated annealing
- tabu search
- ...
- evolusjon / kompleksitet
- self-organization
- development
- ...
- Litteratursøk og oppdatering
- hvordan søke i litteratur
Timeplan og ansvarlige
Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå.
| Når | Tema | Hvem | Hvor |
| Når? | Hvordan søke i litteratur | Knut Hegna (ikke bekreftet) | |
| Når? | Innføring i søkemetoder og heuristikker | Kyrre | |
| Når? | Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning | Mats, Ståle(?) Kyrre | |
| Når? | Tabusøk og andre metaheuristikker | Kyrre | |
| Når? | Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse | Kyrre | |
| Når? | Subsea: state-of-the-art | Marcus | |
| Når? | Oversikt over AI-metoder | ||
| Når? | Ekspertsystemer | ||
| Når? | Fuzzy logic mm. | ||
| Når? | Lavnivå styring av roboter (PID mm) | Mats | |
| Når? | Robotstyring, høynivå | ||
| Når? | Hva? | Hvem? | Hvor? |
