Teknologiseminar
From Robin
(Difference between revisions)
(→Oversikt over temaer) |
(→Oversikt over temaer) |
||
Line 40: | Line 40: | ||
** tabu search | ** tabu search | ||
** ... | ** ... | ||
+ | |||
* evolusjon / kompleksitet | * evolusjon / kompleksitet | ||
** self-organization | ** self-organization | ||
+ | ** development | ||
+ | ** ... | ||
Revision as of 16:42, 23 April 2007
Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.
Oversikt over temaer
- Subsea: state-of-the-art
- ...
- AI: state-of-the-art
- oversikt
- ekspertsystemer
- Fuzzy logic, hva er det?
- ...
- Robotstyring/kontroll
- motorstyring, PID
- høynivå resonnering
- robotstyringsarkitekturer
- simuleringsmetoder
- sansing
- mønstergjenkjenning
- support vector machine
- høynivå bildegjenkjenning
- Nevrale nettverk
- feed-forward-nettverk og back-propagation
- kohonen / self organizing maps
- rekursive nettverk / hopfield / ...
- læring: supervised/unsupervised/reinforcement
- spiking networks
- søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
- hill climbing
- simulated annealing
- tabu search
- ...
- evolusjon / kompleksitet
- self-organization
- development
- ...
- Litteratursøk og oppdatering
- hvordan søke i litteratur
Timeplan og ansvarlige
Når | Tema | Hvem | Hvor |
Når? | Hvordan søke i litteratur | Knut Hegna (ikke bekreftet) | |
Når? | Innføring i søkemetoder og heuristikker | Kyrre | |
Når? | Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning | Mats, Ståle(?) Kyrre | |
Når? | Tabusøk og andre metaheuristikker | Kyrre | |
Når? | Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse | Kyrre |