Teknologiseminar

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Timeplan og ansvarlige)
Line 34: Line 34:
-
* søkemetoder / metaheuristikker
+
* søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
** hill climbing
** hill climbing
** simulated annealing
** simulated annealing
Line 43: Line 43:
* Litteratursøk og oppdatering  
* Litteratursøk og oppdatering  
** hvordan søke i litteratur
** hvordan søke i litteratur
-
** hvordan skal vi holde oss oppdatert med ny forskning
 
Line 49: Line 48:
{|class="wikitable"
{|class="wikitable"
-
|Tema || Hvem || Når
+
| Når || Tema || Hvem || Hvor
|-
|-
-
| hvordan søke i litteratur || Knut Hegna (ikke bekreftet) || Når?  
+
| Når? ||Hvordan søke i litteratur || Knut Hegna (ikke bekreftet) ||
 +
|-
 +
| Når? || Innføring i søkemetoder og heuristikker || Kyrre ||
 +
|-
 +
| Når? || Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning || Mats, Ståle(?) Kyrre ||
 +
|-
 +
| Når? || Tabusøk og andre metaheuristikker || Kyrre ||
 +
|-
 +
| Når? || Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse || Kyrre ||
|-
|-
|}
|}

Revision as of 16:32, 23 April 2007

Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.

Oversikt over temaer

  • Subsea: state-of-the-art
    • ...
  • AI: state-of-the-art
    • oversikt
    • ekspertsystemer
    • Fuzzy logic, hva er det?
    • ...


  • Robotstyring/kontroll
    • motorstyring, PID
    • høynivå resonnering
    • robotstyringsarkitekturer


  • sansing
    • mønstergjenkjenning
    • support vector machine
    • høynivå bildegjenkjenning


  • Nevrale nettverk
    • feed-forward-nettverk og back-propagation
    • kohonen / self organizing maps
    • rekursive nettverk / hopfield / ...
    • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
    • spiking networks


  • søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
    • hill climbing
    • simulated annealing
    • tabu search
    • ...


  • Litteratursøk og oppdatering
    • hvordan søke i litteratur


Timeplan og ansvarlige

Når Tema Hvem Hvor
Når? Hvordan søke i litteratur Knut Hegna (ikke bekreftet)
Når? Innføring i søkemetoder og heuristikker Kyrre
Når? Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning Mats, Ståle(?) Kyrre
Når? Tabusøk og andre metaheuristikker Kyrre
Når? Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse Kyrre
Personal tools
Front page