Teknologiseminar
From Robin
(Difference between revisions)
(→Timeplan og ansvarlige) |
|||
Line 34: | Line 34: | ||
- | * søkemetoder / metaheuristikker | + | * søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker |
** hill climbing | ** hill climbing | ||
** simulated annealing | ** simulated annealing | ||
Line 43: | Line 43: | ||
* Litteratursøk og oppdatering | * Litteratursøk og oppdatering | ||
** hvordan søke i litteratur | ** hvordan søke i litteratur | ||
- | |||
Line 49: | Line 48: | ||
{|class="wikitable" | {|class="wikitable" | ||
- | |Tema || Hvem || | + | | Når || Tema || Hvem || Hvor |
|- | |- | ||
- | | | + | | Når? ||Hvordan søke i litteratur || Knut Hegna (ikke bekreftet) || |
+ | |- | ||
+ | | Når? || Innføring i søkemetoder og heuristikker || Kyrre || | ||
+ | |- | ||
+ | | Når? || Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning || Mats, Ståle(?) Kyrre || | ||
+ | |- | ||
+ | | Når? || Tabusøk og andre metaheuristikker || Kyrre || | ||
+ | |- | ||
+ | | Når? || Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse || Kyrre || | ||
|- | |- | ||
|} | |} |
Revision as of 16:32, 23 April 2007
Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.
Oversikt over temaer
- Subsea: state-of-the-art
- ...
- AI: state-of-the-art
- oversikt
- ekspertsystemer
- Fuzzy logic, hva er det?
- ...
- Robotstyring/kontroll
- motorstyring, PID
- høynivå resonnering
- robotstyringsarkitekturer
- sansing
- mønstergjenkjenning
- support vector machine
- høynivå bildegjenkjenning
- Nevrale nettverk
- feed-forward-nettverk og back-propagation
- kohonen / self organizing maps
- rekursive nettverk / hopfield / ...
- læring: supervised/unsupervised/reinforcement
- spiking networks
- søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
- hill climbing
- simulated annealing
- tabu search
- ...
- Litteratursøk og oppdatering
- hvordan søke i litteratur
Timeplan og ansvarlige
Når | Tema | Hvem | Hvor |
Når? | Hvordan søke i litteratur | Knut Hegna (ikke bekreftet) | |
Når? | Innføring i søkemetoder og heuristikker | Kyrre | |
Når? | Hill climbing, binary hill climing, simulert størkning | Mats, Ståle(?) Kyrre | |
Når? | Tabusøk og andre metaheuristikker | Kyrre | |
Når? | Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse | Kyrre |