Teknologiseminar

From Robin

Revision as of 16:09, 23 April 2007 (view source) Kyrrehg (Talk | contribs) ← Older edit		Revision as of 16:12, 23 April 2007 (view source) Kyrrehg (Talk | contribs) (→Timeplan og ansvarlige) Newer edit →
Line 49:		Line 49:
	{|class="wikitable"		{|class="wikitable"
-	|Hovedtema || Undertema || Hvem || Når	+	|Tema || Hvem || Når
	|-		|-
-	|[http://arcs07.ethz.ch/ ARCS 2007] || || ||	+	| hvordan søke i litteratur || Knut Hegna (ikke bekreftet) || Når?
-	|-	+
-	|[http://www.ece.lsu.edu/vaidy/raw/ RAW 2007] || <strike>(15.10)</strike> || ||	+
-	|-	+
-	|[http://www.icmc.usp.br/~lcr/arc2007/ ARC 2007] || <strike>(20.11)</strike> ||Brasil ||	+
-	|-	+
-	|[http://ce.et.tudelft.nl/FPL/ FPL 07] || 18.03.2007 || Delft?||	+
	|-		|-
	|}		|}

---

Revision as of 16:12, 23 April 2007

Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.

Oversikt over temaer

• Subsea: state-of-the-art
  • ...

• AI: state-of-the-art
  • oversikt
  • ekspertsystemer
  • Fuzzy logic, hva er det?
  • ...

• Robotstyring/kontroll
  • motorstyring, PID
  • høynivå resonnering
  • robotstyringsarkitekturer

• sansing
  • mønstergjenkjenning
  • support vector machine
  • høynivå bildegjenkjenning

• Nevrale nettverk
  • feed-forward-nettverk og back-propagation
  • kohonen / self organizing maps
  • rekursive nettverk / hopfield / ...
  • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
  • spiking networks

• søkemetoder / metaheuristikker
  • hill climbing
  • simulated annealing
  • tabu search
  • ...

• Litteratursøk og oppdatering
  • hvordan søke i litteratur
  • hvordan skal vi holde oss oppdatert med ny forskning

Timeplan og ansvarlige

Tema	Hvem	Når
hvordan søke i litteratur	Knut Hegna (ikke bekreftet)	Når?