Teknologiseminar
From Robin
(Difference between revisions)
(→ROBIN teknologiseminar) |
|||
| Line 2: | Line 2: | ||
Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer. | Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer. | ||
| + | === Oversikt over temaer === | ||
* Subsea: state-of-the-art | * Subsea: state-of-the-art | ||
| - | + | ** ... | |
* AI: state-of-the-art | * AI: state-of-the-art | ||
| Line 43: | Line 44: | ||
** hvordan søke i litteratur | ** hvordan søke i litteratur | ||
** hvordan skal vi holde oss oppdatert med ny forskning | ** hvordan skal vi holde oss oppdatert med ny forskning | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Timeplan og ansvarlige === | ||
| + | |||
| + | {|class="wikitable" | ||
| + | |Hovedtema || Undertema || Hvem || Når | ||
| + | |- | ||
| + | |[http://arcs07.ethz.ch/ ARCS 2007] || || || | ||
| + | |- | ||
| + | |[http://www.ece.lsu.edu/vaidy/raw/ RAW 2007] || <strike>(15.10)</strike> || || | ||
| + | |- | ||
| + | |[http://www.icmc.usp.br/~lcr/arc2007/ ARC 2007] || <strike>(20.11)</strike> ||Brasil || | ||
| + | |- | ||
| + | |[http://ce.et.tudelft.nl/FPL/ FPL 07] || 18.03.2007 || Delft?|| | ||
| + | |- | ||
| + | |} | ||
Revision as of 16:09, 23 April 2007
Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.
Oversikt over temaer
- Subsea: state-of-the-art
- ...
- AI: state-of-the-art
- oversikt
- ekspertsystemer
- Fuzzy logic, hva er det?
- ...
- Robotstyring/kontroll
- motorstyring, PID
- høynivå resonnering
- robotstyringsarkitekturer
- sansing
- mønstergjenkjenning
- support vector machine
- høynivå bildegjenkjenning
- Nevrale nettverk
- feed-forward-nettverk og back-propagation
- kohonen / self organizing maps
- rekursive nettverk / hopfield / ...
- læring: supervised/unsupervised/reinforcement
- spiking networks
- søkemetoder / metaheuristikker
- hill climbing
- simulated annealing
- tabu search
- ...
- Litteratursøk og oppdatering
- hvordan søke i litteratur
- hvordan skal vi holde oss oppdatert med ny forskning
Timeplan og ansvarlige
| Hovedtema | Undertema | Hvem | Når |
| ARCS 2007 | |||
| RAW 2007 | | ||
| ARC 2007 | | Brasil | |
| FPL 07 | 18.03.2007 | Delft? |
