Progress for week 7-8 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Mathias) |
(→Mathias) |
||
Line 8: | Line 8: | ||
* '''DONE''' - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen | * '''DONE''' - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen | ||
* '''DONE''' - Fikse buggen med marker length | * '''DONE''' - Fikse buggen med marker length | ||
+ | * '''DONE''' - Kanskje fikse undistortion | ||
+ | * '''DONE''' - Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. | ||
* Implementere en god måte å sette riktig testmodus. | * Implementere en god måte å sette riktig testmodus. | ||
- | |||
- | |||
* Skrive på skjelettet | * Skrive på skjelettet | ||
Line 17: | Line 17: | ||
* Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt | * Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt | ||
* Skrevet litt på abstract | * Skrevet litt på abstract | ||
- | * | + | * Fikset buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken lå nok i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Randpunktene ble projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvant på andre siden av bildet. Løste problemet ved å undistorte bildet. |
== Jiader == | == Jiader == |
Revision as of 18:23, 23 February 2017
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
- DONE - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen
- DONE - Fikse buggen med marker length
- DONE - Kanskje fikse undistortion
- DONE - Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
- Implementere en god måte å sette riktig testmodus.
- Skrive på skjelettet
Accounting
- Implementert tegning av koordinatsystemet til realsensen
- Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt
- Skrevet litt på abstract
- Fikset buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken lå nok i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Randpunktene ble projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvant på andre siden av bildet. Løste problemet ved å undistorte bildet.
Jiader
Budget
- Skrive på background og gjøre ferdig med introduksjon
- Skrive litt om første forsøket med klassifisering
Accounting
Hans
Budget
- Samle inn data om alle 5 terrengene
- Lage ferdig programmet som gjør prediksjonen
- Skrive ferdig utkast på bakgrunn og metode