Progress for week 7-8 (2017)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Mathias)
(Mathias)
Linje 8: Linje 8:
* '''DONE''' - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen
* '''DONE''' - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen
* '''DONE''' - Fikse buggen med marker length
* '''DONE''' - Fikse buggen med marker length
 +
* '''DONE''' - Kanskje fikse undistortion
 +
* '''DONE''' - Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
* Implementere en god måte å sette riktig testmodus.
* Implementere en god måte å sette riktig testmodus.
-
* Kanskje fikse undistortion
 
-
* Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
 
* Skrive på skjelettet
* Skrive på skjelettet
Linje 17: Linje 17:
* Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt
* Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt
* Skrevet litt på abstract
* Skrevet litt på abstract
-
* Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken kan ligge i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Ser på undistortion. Randpunktene blir projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvinner på andre siden av bildet. Sjekker først om å undistorte bildet og å bruke pinhole-modellen løser problemet.
+
* Fikset buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken lå nok i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Randpunktene ble projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvant på andre siden av bildet. Løste problemet ved å undistorte bildet.
== Jiader ==
== Jiader ==

Versjonen fra 23. feb 2017 kl. 18:23

Innhold

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

  • DONE - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen
  • DONE - Fikse buggen med marker length
  • DONE - Kanskje fikse undistortion
  • DONE - Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
  • Implementere en god måte å sette riktig testmodus.
  • Skrive på skjelettet

Accounting

  • Implementert tegning av koordinatsystemet til realsensen
  • Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt
  • Skrevet litt på abstract
  • Fikset buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken lå nok i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Randpunktene ble projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvant på andre siden av bildet. Løste problemet ved å undistorte bildet.

Jiader

Budget

  • Skrive på background og gjøre ferdig med introduksjon
  • Skrive litt om første forsøket med klassifisering

Accounting

Hans

Budget

  • Samle inn data om alle 5 terrengene
  • Lage ferdig programmet som gjør prediksjonen
  • Skrive ferdig utkast på bakgrunn og metode

Accounting

Personlige verktøy