Progress for week 7-8 (2017)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Hans)
(Accounting)
Linje 8: Linje 8:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
 
+
* Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem.
 +
* Funnet gode verdier for transformasjonen, ish
 +
* Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet.
== Jiader ==
== Jiader ==

Versjonen fra 17. feb 2017 kl. 09:04

Innhold

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

Accounting

  • Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem.
  • Funnet gode verdier for transformasjonen, ish
  • Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet.

Jiader

Budget

  • Skrive på background og gjøre ferdig med introduksjon
  • Skrive litt om første forsøket med klassifisering

Accounting

Hans

Budget

  • Samle inn data om alle 5 terrengene
  • Lage ferdig programmet som gjør prediksjonen
  • Skrive ferdig utkast på bakgrunn og metode

Accounting

Personlige verktøy