Progress for week 5 (2020)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
|||
(2 intermediate revisions not shown) | |||
Line 22: | Line 22: | ||
== Wonho == | == Wonho == | ||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Novelty search - now searching and comparing with the archive of novel genomes | ||
+ | * Behaviour metrics - Duty factor and diff in max/min amplitude of each joint used to describe novel behaviours | ||
+ | * experimenting with vanila NEAT with Novelty Search | ||
+ | * Scripts running on Saga - 6 times faster then abel with some optimization in addition but the queue is very long | ||
+ | |||
+ | === Budget === | ||
+ | * Local competition | ||
+ | * Vanila NEAT seems like it could actually work - need to tweak some parameters | ||
+ | * NSGA II for MOEA? considering novelty search and fitness | ||
+ | * Clean up git repo to reproduce experiment results | ||
+ | * Implement other behaviour descriptors - final position, phase, frequency etc |
Current revision as of 10:00, 30 January 2020
Contents |
Tony
Accounting
- Har hovedsaklig bare skrevet og laget figurer for å komme godt i gang å skrive. Er bare mer som en draft for å skape struktur og oversikt.
Budget
- Eksperimentering for fullt med testing av ulike genetiske operatorer og fitness funksjoner.
- Prøve å initialisere W-vektene på en mer fornuftig måte enn bare å velge tilfeldige tall innenfor et viss intervall
- Kanskje er det mulig å finne en Gaussian Distribusjon med en my og sigma
Nikolai
Accounting
- Prøve å hente ut intensitets-verdier fra Myo.
Budget
- Skal jeg hente ut verdiene må det gjøres med C++ kode.
- Problemet nå er at sidene deres er nede: https://developer.thalmic.com/
- Virker som det har vært nede siden nyttår. (De stoppet med myo salg og utvikling okt. 2018)
- Her postet folk kode, svarte på spørsmål, etc. Så nå er det nesten ikke hjelp å finne på nett.
- Problemet nå er at sidene deres er nede: https://developer.thalmic.com/
- Jeg har klart å få C# kode som kan bruke C++, men er ikke god nok i C++ til å løse problemet.
- Dersom dette ikke løser seg raskt ønsker jeg å gå bort fra Myo.
Wonho
Accounting
- Novelty search - now searching and comparing with the archive of novel genomes
- Behaviour metrics - Duty factor and diff in max/min amplitude of each joint used to describe novel behaviours
- experimenting with vanila NEAT with Novelty Search
- Scripts running on Saga - 6 times faster then abel with some optimization in addition but the queue is very long
Budget
- Local competition
- Vanila NEAT seems like it could actually work - need to tweak some parameters
- NSGA II for MOEA? considering novelty search and fitness
- Clean up git repo to reproduce experiment results
- Implement other behaviour descriptors - final position, phase, frequency etc