Progress for week 50-51 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Jiader) |
|||
(6 intermediate revisions not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
== John == | == John == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Finne ut om velocity/force algoritmen faktisk fungerer (Sliter med force-control) | ||
+ | * Vurdere best mulig måte å implementere ønsket funksjonalitet med bare èn knapp. | ||
+ | * Ordne presentasjon til Onsdag | ||
+ | * Få satt opp felles møte med Ole Jacob og Kim (De som ønsket det) | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Force controlleren fungerer. Ble en feil i kontrolleren når jeg satte en maks akselerasjon. | ||
+ | * Bruker en ekstern knapp koblet til roboten for å låse kraften (analog/digital input rett i UR-5 kassa) | ||
+ | |||
+ | * Traff Ole Jacob og Kim på fredag. Fant ut at det må lages en ny kontroller for å kombinere haptikk og kraftstyring. | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Sette opp Viven | ||
+ | * Vise sensordata i viven | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
Line 11: | Line 21: | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Gjøre ferdig med å trekke ut det interessante området | ||
+ | * Implementere maskinlæring | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Ikke ferdig, har hatt mye annet å gjøre | ||
+ | * Ikke implementert | ||
== Hans == | == Hans == |
Current revision as of 11:37, 21 December 2016
Contents |
John
Budget
- Finne ut om velocity/force algoritmen faktisk fungerer (Sliter med force-control)
- Vurdere best mulig måte å implementere ønsket funksjonalitet med bare èn knapp.
- Ordne presentasjon til Onsdag
- Få satt opp felles møte med Ole Jacob og Kim (De som ønsket det)
Accounting
- Force controlleren fungerer. Ble en feil i kontrolleren når jeg satte en maks akselerasjon.
- Bruker en ekstern knapp koblet til roboten for å låse kraften (analog/digital input rett i UR-5 kassa)
- Traff Ole Jacob og Kim på fredag. Fant ut at det må lages en ny kontroller for å kombinere haptikk og kraftstyring.
Mathias
Budget
- Sette opp Viven
- Vise sensordata i viven
Accounting
Jiader
Budget
- Gjøre ferdig med å trekke ut det interessante området
- Implementere maskinlæring
Accounting
- Ikke ferdig, har hatt mye annet å gjøre
- Ikke implementert
Hans
Budget
- Jobbe videre med implementeringen av monte carlo