From Robin
Emma
Budget
- Finne gode hyperparametere
- Starte et eksperiment
- Trenger mer regnekraft (Abel?)
Accounting
Tony
Budget
- Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism
- Ulike crossover/mutasjon
- Finne en baseline og begynne å skrive på masteren
Accounting
- Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt)
(Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler)
- Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep?
- Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high].
Andrei
Budget
- Fortsette med neat-python for å vise at den kan lage CPG
- Sette opp simulasjonsmiljø
Accounting