Progress for week 47 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
(→Budget) |
||
Line 11: | Line 11: | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | '''Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism''' | + | **'''Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism''' |
- | '''Ulike crossover/mutasjon''' | + | **'''Ulike crossover/mutasjon''' |
- | '''Finne en baseline og begynne å skrive på masteren''' | + | **'''Finne en baseline og begynne å skrive på masteren''' |
=== Accounting === | === Accounting === |
Revision as of 12:19, 22 November 2019
Contents |
Emma
Budget
- Finne gode hyperparametere
- Starte et eksperiment
- Trenger mer regnekraft (Abel?)
Accounting
Tony
Budget
- Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism
- Ulike crossover/mutasjon
- Finne en baseline og begynne å skrive på masteren
Accounting
- Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt) (Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler) - Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep? - Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high].
Andrei
Budget
- Fortsette med neat-python for å vise at den kan lage CPG
- Sette opp simulasjonsmiljø