Progress for week 47 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
|||
Line 16: | Line 16: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | - '' | + | - Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt) |
+ | (Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler) | ||
+ | - Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep? | ||
+ | - Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high]. | ||
== Andrei == | == Andrei == |
Revision as of 12:16, 22 November 2019
Contents |
Emma
Budget
- Finne gode hyperparametere
- Starte et eksperiment
- Trenger mer regnekraft (Abel?)
Accounting
Tony
Budget
- Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism - Ulike crossover/mutasjon - Finne en baseline og begynne å skrive på masteren
Accounting
- Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt) (Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler) - Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep? - Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high].
Andrei
Budget
- Fortsette med neat-python for å vise at den kan lage CPG
- Sette opp simulasjonsmiljø