Progress for week 47 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(Ny side: == Emma == === Budget === * Finne gode hyperparametere * Starte et eksperiment * Trenger mer regnekraft (Abel?) === Accounting === *) |
(→Accounting) |
||
(11 intermediate revisions not shown) | |||
Line 7: | Line 7: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
* | * | ||
+ | |||
+ | == Tony == | ||
+ | |||
+ | === Budget === | ||
+ | *'''Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism''' | ||
+ | *'''Ulike crossover/mutasjon''' | ||
+ | *'''Finne en baseline og begynne å skrive på masteren''' | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt) | ||
+ | **(Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler) | ||
+ | * Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep? | ||
+ | * Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high]. | ||
+ | |||
+ | == Andrei == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Fortsette med neat-python for å vise at den kan lage CPG | ||
+ | * Sette opp simulasjonsmiljø | ||
+ | |||
+ | === Accounting === |
Current revision as of 12:19, 22 November 2019
Contents |
Emma
Budget
- Finne gode hyperparametere
- Starte et eksperiment
- Trenger mer regnekraft (Abel?)
Accounting
Tony
Budget
- Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism
- Ulike crossover/mutasjon
- Finne en baseline og begynne å skrive på masteren
Accounting
- Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt)
- (Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler)
- Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep?
- Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high].
Andrei
Budget
- Fortsette med neat-python for å vise at den kan lage CPG
- Sette opp simulasjonsmiljø