Progress for week 46 (2019)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Emma)
(Budget)
Linje 12: Linje 12:
== Tony ==
== Tony ==
=== Budget ===
=== Budget ===
-
** NO BUDGET AVAILABLE **
+
** Bruke genetisk algoritme på en vilkårlig robot topologi, menneskelig tar lang tid, prøve på en slange-liknende istedenfor **
 +
 
=== Accounting ===
=== Accounting ===
** NO ACCOUNTING AVAILABLE **
** NO ACCOUNTING AVAILABLE **

Versjonen fra 15. nov 2019 kl. 12:52

Innhold

Nikolai

Budget

  • Legge til en form for tracking så jeg vet hvor telefonen er i rommet relativt til personen.
    • Tenker det blir store aruco markers på gulvet.
  • Forsatt problemer med å overføre live mocap-data til egen maskin.
    • Jørgen sa han skulle prøve det på sin maskin, så må høre om han har klart å debugge det.

Accounting

  • Syk, samme budget neste uke.


Tony

Budget

    • Bruke genetisk algoritme på en vilkårlig robot topologi, menneskelig tar lang tid, prøve på en slange-liknende istedenfor **

Accounting

    • NO ACCOUNTING AVAILABLE **

Emma

Budget

  • Fikse evolusjonen (mer exploitation?, evt. bruke noe annet enn NEAT?, finne ut av hva som gjør at fitness stuper etter en stund)

Accounting

  • Fikset problemet med evolusjonen ved å endre på fitness funksjonen
  • Paralleliserte programmet på en bedre måte

Wonho

Budget

  • Continue working on MPI/slurm job script for abel
  • Try to modify lib for CPPN instantiation

Accounting

  • TODO
Personlige verktøy