Progress for week 46-47 (2016)
From Robin
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
- Møte ADAPA360 torsdag
- Generere mesh fra dybdedata i unity
- Visualisere med viven
Accounting
Jiader
Budget
- Se om det er noe annet data fra andre sensor som kan være interessante å bruke
- Implementere algoritmer
Accounting
- Funnet en artikler hvor de har brukte forskjellige sensorer til å klassifisere terreng. Joint angle sensor, accelerometer og gyroscope kan være interessante data til å bruke
- Skrevet litt på masteren
- Ikke implementert, usikker på hvordan man maskinlærer i real-time.
Hans
Budget
- Lage en funksjon som kan generere ulike heightmap
- Få roboten til Tønnes inn i gazebo med de ulike terrengene
- Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo"