Progress for week 46-47 (2016)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Budget)
(Jiader)
Line 18: Line 18:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Funnet en artikler hvor de har brukte forskjellige sensorer til å klassifisere terreng. Joint angle sensor, accelerometer og gyroscope kan være interessante data til å bruke
 +
* Skrevet litt på masteren
 +
* Ikke implementert, usikker på hvordan man maskinlærer i real-time.
== Hans ==
== Hans ==

Revision as of 12:34, 24 November 2016

Contents

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

  • Møte ADAPA360 torsdag
  • Generere mesh fra dybdedata i unity
  • Visualisere med viven

Accounting

Jiader

Budget

  • Se om det er noe annet data fra andre sensor som kan være interessante å bruke
  • Implementere algoritmer

Accounting

  • Funnet en artikler hvor de har brukte forskjellige sensorer til å klassifisere terreng. Joint angle sensor, accelerometer og gyroscope kan være interessante data til å bruke
  • Skrevet litt på masteren
  • Ikke implementert, usikker på hvordan man maskinlærer i real-time.

Hans

Budget

  • Lage en funksjon som kan generere ulike heightmap
  • Få roboten til Tønnes inn i gazebo med de ulike terrengene
  • Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo"

Accounting

Personal tools