Progress for week 44-45 (2016)

Fra Robin

Revisjon per 2. nov 2016 kl. 11:27 av Jiaderc (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

  • Lese mer på OpenHaptics dokumentasjonen for å se hvordan overføringen av bevegelse i alle tre retninger fungerer.

Så langt har jeg fokusert på det som tydeligvis bare var z-retning.

  • Høre med Kim om han har noe å tilføye på dette.
  • Avtale et møte med Ole Jacob, samt snakke med Kyrre om hvordan dette arbeidet best bør fremstilles i oppgaven, og hvorvidt tiden er brukt på riktig problem.

Det er mulig å gå et steg videre med systemet, men jeg føler det blir tungvint hvis man skal bygge videre med en slik feil i bunn.

Accounting

Mathias

Budget

  • Få status fra Adapa360
  • Få sensordata inn i Unity

Accounting

Hans

Budget

  • Få på plass en case som kan brukes i masteren
  • Sette meg mer inn i koden til roboten

Accounting

Jiader

Budget

  • Få til kalibrering av alle sensorene
  • Skissere oppsett av treningen
  • Implementering av algorithmer
  • Starte med å sette opp simulering i ROS

Accounting

Personlige verktøy