Progress for week 44-45 (2016)
From Robin
Contents |
John
Budget
- Lese mer på OpenHaptics dokumentasjonen for å se hvordan overføringen av bevegelse i alle tre retninger fungerer.
Så langt har jeg fokusert på det som tydeligvis bare var z-retning.
- Høre med Kim om han har noe å tilføye på dette.
- Avtale et møte med Ole Jacob, samt snakke med Kyrre om hvordan dette arbeidet best bør fremstilles i oppgaven, og hvorvidt tiden er brukt på riktig problem.
Det er mulig å gå et steg videre med systemet, men jeg føler det blir tungvint hvis man skal bygge videre med en slik feil i bunn.
Accounting
- z-retning var korrekt fokus-området. (Mulig man må tilbake til det i videre arbeid)
- Var en misforståelse av systemet, og det viste seg at det var ganske simpelt å koble "rundt" haptikken, for å få en raskere respons.
Force-limiten er re-implementert på riktig sted, og fungerer omtrent så bra som man kan få til. Men sigmoid-zero funksjonen virker til å være helt ubrukelig slik den er implementert.
- Møte med Ole-Jacob torsdag neste uke(?)
Accounting
Mathias
Budget
- Få status fra Adapa360
- Få sensordata inn i Unity
- Få opp hello world-demo i unity med Vive som de andre kan prøve
Accounting
Hans
Budget
- Få på plass en case som kan brukes i masteren
- Sette meg mer inn i koden til roboten
Accounting
- Fått på plass case
- Satt opp gazbo på tre forskjellige maskiner
- Satt sammen en enkel tutorial robot i gazebo
Jiader
Budget
- Få til kalibrering av alle sensorene
- Skissere oppsett av treningen
- Implementering av algorithmer
- Starte med å sette opp simulering i ROS
Accounting
- Fått på plass kalibreringen
- Ingen har blitt gjort, ble enig om å samle og analysere data først.