Progress for week 44-45 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→Mathias) |
||
(One intermediate revision not shown) | |||
Line 25: | Line 25: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Fått sensordata inn i Unity | ||
+ | * Får ut dybdedata | ||
== Hans == | == Hans == | ||
Line 44: | Line 46: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
* Fått på plass kalibreringen | * Fått på plass kalibreringen | ||
- | * Ellers ikke gjort så mye, ble enig om å samle og analysere data først. | + | * Ellers ikke gjort så mye, ble enig om å samle og analysere data først. Sett litt på rosbag |
Current revision as of 15:34, 9 November 2016
Contents |
John
Budget
- Lese mer på OpenHaptics dokumentasjonen for å se hvordan overføringen av bevegelse i alle tre retninger fungerer.
Så langt har jeg fokusert på det som tydeligvis bare var z-retning.
- Høre med Kim om han har noe å tilføye på dette.
- Avtale et møte med Ole Jacob, samt snakke med Kyrre om hvordan dette arbeidet best bør fremstilles i oppgaven, og hvorvidt tiden er brukt på riktig problem.
Det er mulig å gå et steg videre med systemet, men jeg føler det blir tungvint hvis man skal bygge videre med en slik feil i bunn.
Accounting
- z-retning var korrekt fokus-området. (Mulig man må tilbake til det i videre arbeid)
- Var en misforståelse av systemet, og det viste seg at det var ganske simpelt å koble "rundt" haptikken, for å få en raskere respons.
Force-limiten er re-implementert på riktig sted, og fungerer omtrent så bra som man kan få til. Men sigmoid-zero funksjonen virker til å være helt ubrukelig slik den er implementert.
- Møte med Ole-Jacob torsdag neste uke(?)
Accounting
Mathias
Budget
- Få status fra Adapa360
- Få sensordata inn i Unity
- Få opp hello world-demo i unity med Vive som de andre kan prøve
Accounting
- Fått sensordata inn i Unity
- Får ut dybdedata
Hans
Budget
- Få på plass en case som kan brukes i masteren
- Sette meg mer inn i koden til roboten
Accounting
- Fått på plass case
- Satt opp gazbo på tre forskjellige maskiner
- Satt sammen en enkel tutorial robot i gazebo
Jiader
Budget
- Få til kalibrering av alle sensorene
- Skissere oppsett av treningen
- Implementering av algorithmer
- Starte med å sette opp simulering i ROS
Accounting
- Fått på plass kalibreringen
- Ellers ikke gjort så mye, ble enig om å samle og analysere data først. Sett litt på rosbag