Progress for week 44-45 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
(→Mathias) |
||
(9 intermediate revisions not shown) | |||
Line 7: | Line 7: | ||
* Avtale et møte med Ole Jacob, samt snakke med Kyrre om hvordan dette arbeidet best bør fremstilles i oppgaven, og hvorvidt tiden er brukt på riktig problem. | * Avtale et møte med Ole Jacob, samt snakke med Kyrre om hvordan dette arbeidet best bør fremstilles i oppgaven, og hvorvidt tiden er brukt på riktig problem. | ||
Det er mulig å gå et steg videre med systemet, men jeg føler det blir tungvint hvis man skal bygge videre med en slik feil i bunn. | Det er mulig å gå et steg videre med systemet, men jeg føler det blir tungvint hvis man skal bygge videre med en slik feil i bunn. | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * z-retning var korrekt fokus-området. (Mulig man må tilbake til det i videre arbeid) | ||
+ | |||
+ | * Var en misforståelse av systemet, og det viste seg at det var ganske simpelt å koble "rundt" haptikken, for å få en raskere respons. | ||
+ | Force-limiten er re-implementert på riktig sted, og fungerer omtrent så bra som man kan få til. Men sigmoid-zero funksjonen virker til å være helt ubrukelig slik den er implementert. | ||
+ | |||
+ | *Møte med Ole-Jacob torsdag neste uke(?) | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
Line 13: | Line 21: | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
* Få status fra Adapa360 | * Få status fra Adapa360 | ||
+ | * Få sensordata inn i Unity | ||
+ | * Få opp hello world-demo i unity med Vive som de andre kan prøve | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Fått sensordata inn i Unity | ||
+ | * Får ut dybdedata | ||
== Hans == | == Hans == | ||
Line 21: | Line 33: | ||
* Sette meg mer inn i koden til roboten | * Sette meg mer inn i koden til roboten | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Fått på plass case | ||
+ | * Satt opp gazbo på tre forskjellige maskiner | ||
+ | * Satt sammen en enkel tutorial robot i gazebo | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Få til kalibrering av alle sensorene | ||
+ | * Skissere oppsett av treningen | ||
+ | * Implementering av algorithmer | ||
+ | * Starte med å sette opp simulering i ROS | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Fått på plass kalibreringen | ||
+ | * Ellers ikke gjort så mye, ble enig om å samle og analysere data først. Sett litt på rosbag |
Current revision as of 15:34, 9 November 2016
Contents |
John
Budget
- Lese mer på OpenHaptics dokumentasjonen for å se hvordan overføringen av bevegelse i alle tre retninger fungerer.
Så langt har jeg fokusert på det som tydeligvis bare var z-retning.
- Høre med Kim om han har noe å tilføye på dette.
- Avtale et møte med Ole Jacob, samt snakke med Kyrre om hvordan dette arbeidet best bør fremstilles i oppgaven, og hvorvidt tiden er brukt på riktig problem.
Det er mulig å gå et steg videre med systemet, men jeg føler det blir tungvint hvis man skal bygge videre med en slik feil i bunn.
Accounting
- z-retning var korrekt fokus-området. (Mulig man må tilbake til det i videre arbeid)
- Var en misforståelse av systemet, og det viste seg at det var ganske simpelt å koble "rundt" haptikken, for å få en raskere respons.
Force-limiten er re-implementert på riktig sted, og fungerer omtrent så bra som man kan få til. Men sigmoid-zero funksjonen virker til å være helt ubrukelig slik den er implementert.
- Møte med Ole-Jacob torsdag neste uke(?)
Accounting
Mathias
Budget
- Få status fra Adapa360
- Få sensordata inn i Unity
- Få opp hello world-demo i unity med Vive som de andre kan prøve
Accounting
- Fått sensordata inn i Unity
- Får ut dybdedata
Hans
Budget
- Få på plass en case som kan brukes i masteren
- Sette meg mer inn i koden til roboten
Accounting
- Fått på plass case
- Satt opp gazbo på tre forskjellige maskiner
- Satt sammen en enkel tutorial robot i gazebo
Jiader
Budget
- Få til kalibrering av alle sensorene
- Skissere oppsett av treningen
- Implementering av algorithmer
- Starte med å sette opp simulering i ROS
Accounting
- Fått på plass kalibreringen
- Ellers ikke gjort så mye, ble enig om å samle og analysere data først. Sett litt på rosbag