From Robin
Tony
Budget
-Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data.
-Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier.
-Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser
-Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd...
-Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense)
- Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier.
-Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien
Accounting
- NO ACCOUNTING AVAILABLE **
Emma
Budget
- Apply poet to the modified bipedal walker environment
- Run poet with learning leg length on a powerful computer (Need computation power?)