From Robin
Tony
Budget
- Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data.
- Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier.
- Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser
- Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd...
- Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense)
- * Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier.
- Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien
Accounting
- NO ACCOUNTING AVAILABLE **