Progress for week 43 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
|||
Line 12: | Line 12: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
** NO ACCOUNTING AVAILABLE ** | ** NO ACCOUNTING AVAILABLE ** | ||
+ | |||
+ | == Emma == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Apply poet to the modified bipedal walker environment | ||
+ | * Run poet with learning leg length on a powerful computer (Need computation power?) |
Revision as of 11:55, 18 October 2019
Contents |
Tony
Budget
-Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. -Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. -Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser -Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... -Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense)
- Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier.
-Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien
Accounting
- NO ACCOUNTING AVAILABLE **
Emma
Budget
- Apply poet to the modified bipedal walker environment
- Run poet with learning leg length on a powerful computer (Need computation power?)