Progress for week 41 (2019)
From Robin
Tony
Budget
- Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene*
- Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la den predikere "motion-pattern" slik at dette kan ses på som trajectory. (DNN virker ikke lovende ut)
- Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *
Accounting
- Testing av RNN Fil:Robot_RNN.gif - Walking
- Testing av DNN Fil:Robot_DNN.gif - Walking